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Añadir al carritoEl Juego de Ruedas Tipo Oruga TAMIYA 70100 permite una amplia gama de configuraciones para el usuario con el fin de diseñar su propio robot. Este kit incluye una variedad de cinturones tipo oruga, piñones y las ruedas que son compatibles con varios productos de Tamiya. Este producto NO incluye el chasis, ni motores con la caja reductora, estos se deben adquirir por separado.
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El Set de placas universales Tamiya Pololu – 2 piezas es un chasis personalizable diseñado para ser compatible con múltiples productos.
Este juego incluye dos placas de plástico con una rejilla que brindan espacio para muchas conexiones mecánicas. Los cuatro soportes en ángulo de ocho orificios incluidos pueden conectar las dos placas y placas universales adicionales o pueden servir como punto de montaje para un eje. El juego de placas también incluye cuatro soportes de eje para soportar ejes. El kit proporciona 18 remaches de empuje para conectar los soportes angulares y los soportes del eje a las placas.
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El Kit Chasis sumo Pololu (Sin Motores) contiene los componentes necesarios para construir una pequeña plataforma robótica con orugas de alto rendimiento que sea lo suficientemente compacta como para calificar para competiciones de Mini Sumo. El chasis está fabricado en plástico ABS de color negro y dispone de casquillos para dos motorreductores metálicos y un compartimento para cuatro pilas AA (motores y pilas no incluidas). Los terminales del compartimiento de la batería sobresalen del chasis y se puede acceder a ellos desde la parte superior. Se incluye una placa acrílica negra con el chasis. Esta placa mantiene los motores en su lugar y puede usarse para montar sus componentes electrónicos, como su microcontrolador, controladores de motor y sensores.
El sistema de transmisión consta de dos orugas de silicona negra, una a cada lado, cada una de las cuales está sostenida por una rueda dentada loca que gira libremente y una rueda dentada impulsada por motor.
Dado que cada lado mide menos de 10 cm, este chasis cumple con los requisitos de tamaño Mini-Sumo. Los tornillos frontales utilizados para montar la placa acrílica en el chasis también se pueden utilizar para montar una pala frontal que puede extenderse hasta 14 mm antes de exceder los límites del Mini Sumo. El chasis Zumo ensamblado pesa aproximadamente 210 g con motores y baterías.
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Estos soportes ligeros están diseñados específicamente para motorreductores metálicos 37D mm de Pololu. Cada soporte tiene catorce orificios de montaje (siete a lo largo de cada borde) para tornillos de tamaño M3, que le da una variedad de opciones de montaje. Se incluye un total de doce tornillos M3 de 5 mm (seis para cada soporte) para fijar los motores a los soportes.
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La Rueda Solarbotics RW2i Pololu tiene un buje negro con un neumático de caucho de silicona generosamente grueso para una máxima tracción (ideal para robots minisumo o robots seguidor de linea y que necesitan tracción al tomar curvas). Esta rueda cuenta con un tornillo de fijación interno oculto debajo del neumático. Esto ahorra un valioso espacio al diseñar robots para competiciones con limitaciones de tamaño.
El neumático de caucho tiene un diámetro de 1,1 pulgadas (28 mm) y un ancho de 0,5 pulgadas (12,7 mm) y tiene un durómetro 20D. El buje de aluminio está perforado para un eje de 3 mm. Asegure la rueda al eje del motor con el tornillo de fijación hexagonal 4-40 incluido (requiere una llave hexagonal de 0,050 pulgadas ). El conjunto de rueda pesa 12,2 gramos.
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El Motorreductor 31:1 – 20Dx41L mm 12V CB cuenta con escobillas de carbón (CB) de larga duración además ofrece mucha potencia para su tamaño.
Estos pequeños motorreductores con escobillas pueden ofrecer mucha potencia para su tamaño. Esta versión tiene un motor de 12 V con escobillas de carbón de larga duración combinado con una caja de cambios de metal de 31,25:1 . El motorreductor es cilíndrico con un diámetro de 20 mm y el eje de salida en forma de D tiene 4 mm de diámetro y se extiende 18 mm desde la placa frontal de la caja de cambios.
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Este motorreductor es un potente motor CC con escobillas y una caja de cambios metálica de 10:1 diseñado para funcionar a 12 V. La caja de cambios se compone principalmente de engranajes rectos, pero cuenta con engranajes helicoidales en la primera etapa para reducir el ruido y mejorar la eficiencia. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro.
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Este kit de ruedas de bola incluye una carcasa de ABS negra, una bola de metal de 3/8″ de diámetro, dos espaciadores (1/16″ y 1/8″ de espesor) y dos tornillos y tuercas n.º 2 de 7/16″ . La altura total de la rueda de bolas, 0,4 ″, se puede aumentar a aproximadamente 0,6 ″ utilizando los espaciadores incluidos. Los dos tornillos #2 incluidos se pueden usar para montar la rueda de bola en su chasis, o puede usar sus propios tornillos #2 o M2 si su aplicación requiere una longitud diferente.
Tenga en cuenta que nuestras ruedas de bolas están diseñadas para robots pequeños; no están destinados a soportar más que unos pocos kilos. Con un peso mayor que este, la fricción entre la bola y la carcasa generalmente impedirá que ruede bien.
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Ultimo diseño de JSUMO, micro sensor de línea para uso en áreas muy estrechas. Se puede utilizar para micro robots sumo, mini y mega robots sumo como detección de bordes (línea blanca). También es adecuado para robots seguidores de línea.
Nuestro sensor (ML1) da datos casi limpios con superficies blancas y negras debido al alto contraste. Con ese factor, puede utilizar directamente Ml1 con cualquier pin digital en Arduino, PIC o ARM basado (funciona a 3,3 V también y 5V como de costumbre).
Los pines digitales tienen un umbral de tensión de 2,5 voltios, lo que significa que cualquier tensión superior a 2,5 V será detectada por el microcontrolador como lógica 1 y una tensión inferior a 1-1,5 V será detectada como lógica 0. Así que cuando ML1 cuando dan 4,5 voltios que será entendido por mcu como un 1 lógico.
Así que para Arduino sólo tiene que utilizar esta declaración para ver la salida del sensor, que le dará 0 o 1 de acuerdo con el sensor frente a la superficie blanca o negra.
int ML1 = 13; // Conectado a Digital 13, cualquier pin digital esta bien.
int sensorValue = digitalRead(ML1);La segunda opción es utilizar las entradas analógicas del controlador. Con la lectura analógica podemos hacer un reconocimiento más seguro de blanco o negro . (Más adecuado para los robots de sumo, se puede programar por debajo de 1V es la superficie blanca, más alto de 1V es negro)
Así que la lectura analógica será
int ML1 = A0; // Conectado a Analog0 , cualquier pin analógico es válido.
int sensorValue = analogRead(ML1); -
Pololu 30T Track Set
$ 24.8Añadir al carritoEl Pololu 30T Track Set incluye un par de orugas de silicona de 30 dientes, dos ruedas dentadas de transmisión negras que miden 35 mm de d
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Pololu 22T Track Set
$ 22.3Añadir al carritoEl Pololu 22T Track Set incluye un par de orugas de silicona de 30 dientes, dos ruedas dentadas que miden 35 mm de diámetro.
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Este motorreductor es un motor de CC con escobillas de 6 V de alta potencia en miniatura con escobillas de carbón de larga duración y una caja de engranajes de metal de 150,58:1 . Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm y el eje de salida de la caja de cambios en forma de D tiene 9 mm de largo y 3 mm de diámetro.
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FingerTech 1lb Beater Bar Electronics son combo de motor sin escobillas y ESC perfectos para hacer girar el FingerTech 1lb Beater Bar. ¡Puede funcionar con 7.4V, 11.1V, o 14.8V para hasta 10k RPM! Incluye motor, soporte, regulador de velocidad y polea/correa S3M.
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FingerTech 1lb Beater Bar
$ 70.0Añadir al carritoFingerTech 1lb Beater Bar es un arma giratoria para competencias de robots de guerra en la categoría de una 1lb. Este diseño ha sido probado en la clase 3lb, llevándose a casa trofeos en eventos de todo el mundo. Ahora puede dominar la clase Antweight con este conjunto de 1 lb.
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Sensor JS200XF
$ 55.0Añadir al carritoSensor Digital JS200XF
Este sensor de la marca Jsumo es ideal para la categoría de robot sumo. Su alcance es de 200 cm, y tiene unas medidas de tan solo 12.45mm x 32.6mm x 19.40mm. Cuenta con un led que indica cuando el sensor detecta un obstaculo.
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NOTA: ESTE PRODUCTO SE TRAE SOBRE PEDIDO
El Motorreductor Symtec Q de 12V es un motor Jsumo de 12 V con una velocidad de 1450 RPM y relacion de trasmisión de 9.28:1. Diseñado especialmente para proyecto potentes como los robots de sumo, combate y exploradores todo terreno desde 3 kg hasta 20kg. El eje de salida es de 10mm de diámetro. Para facilitar el montaje el motorreductor viene con 4 orificios roscados M4 x 6 mm en 3 lados (frontal, superior e inferior).
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El Motorreductor Force Up 12V-4000RMP es ideal para el uso en robots de competencias Mini Sumo y seguidores de linea. El voltaje de trabajo es de 12V, pero se puede operar entre 6V a 16V para aumentar su desempeño.
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El Motorreductor NovaMax 6V-800RMP es ideal para el uso en robots de competencias Mini Sumo y seguidores de linea. El voltaje de trabajo es de 6V, pero se puede operar a 12V para aumentar su desempeño.
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El Motorreductor Neon 12V-800 RPM es ideal para el uso en robots de competencias Mini Sumo y seguidores de linea. Este posee un engranaje cerrado por lo que tiene un alto rendimiento y una larga vida útil. El voltaje de trabajo es de 12V, pero se puede operar entre 6V a 18V para aumentar su desempeño.
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El Sensor digital infrarrojo RZ60S tienen rango de detección de 0-60cm y funciona a una tensión de 5V, ideal para robots de Mini Sumo y seguidores de linea. Este sensor se caracteriza por ser pequeño y tener un tiempo de respuesta muy rápido, lo que lo hace ideal para robots de competencia.
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Este micromotor HP(alta potencia) del fabricante Pololu tiene un eje en forma de «D» de 9.27mm de longitud y un diámetro de 3mm y adicionalmente escobillas de metal.
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El Motorreductor DC Titan es un motor Jsumo de 12 V con una velocidad de 500 RPM. Diseñado especialmente para proyecto potentes como los robots de sumo.
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Estructura en acero Blackmagic
Mecanizado en CNC y corte Láser para mayor precisión
Diseñado para 5 sensores de JS40F y 3 sensores de línea ML1.
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Este motorreductor consta de un motor de CC con escobillas de 12 V de alta potencia combinado con una caja de engranajes de dientes rectos de metal de 9,68:1. El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene un diámetro de 4 mm y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios. Este motorreductor también está disponible con encoder integrado.
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GZERO Chasis Sumo Jsumo
$ 462.5Leer másNOTA: ESTE PRODUCTO SE TRAE SOBRE PEDIDO CON UN TIEMPO DE ENTREGA DE 15 DÍAS.
GZero Chasis diseñado por el proyecto de robot de sumo GZero original.
Da velocidad y agilidad extremas. ¡Especialmente diseñado para la victoria!
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Mini Rueda Libre Loca
$ 1.4 – $ 1.5Seleccionar opciones Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página de productoMini Rueda Libre Loca 3pi con Bola de Acero, utilizada en Robot Seguidor de Luz, Seguidor de Línea, prototipos de carro controlado por Bluetooth para dar firmeza y estabilidad.
Esta rueda loca está formada por una esfera de metal de 10 mm de diámetro, 4 esferas de metal de 3 mm, una base plástica y dos tornillos autoperforantes M2X5.
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Pololu Rueda loca
$ 5.5Añadir al carritoEste módulo utiliza una bola de plástico de 1″ (25,4 mm) de diámetro y tiene una altura total de 1,1″ (29 mm).
La carcasa de dos partes encaja para encerrar de forma segura la bola y tres rodillos de plástico que reducen la fricción entre la bola y la carcasa de ABS.
La pieza base de la carcasa tiene orificios para tres tornillos # 4 o M3 (no incluidos).
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Programador AVR Pololu 1300
$ 39.8Añadir al carritoProgramador AVR Pololu 1300 para microcontroladores Atmel AVR compatible con AVRISP v2
La función SLO-scope funciona como un pequeño osciloscopio de PC con el cual podremos visualizar señales no demasiado rápidas (hasta 20kHz) y nos ayuda en la preparación de un proyecto.
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Este módulo cuenta con un sensor IR modulado de 38 kHz de ganancia fija y un LED IR correspondiente con circuito oscilador para hacer un pequeño sensor de proximidad. Esta versión de alto brillo consume un promedio de 16 mA a 5 V y tiene un rango de detección típico de hasta aproximadamente 24 pulgadas (60 cm).
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Sensor de Fuerza resistivo
$ 12.0Añadir al carritoEsta resistencia de detección de fuerza (FSR) de Interlink Electronics es un componente pasivo que exhibe una disminución en la resistencia cuando hay un aumento en la fuerza aplicada al área activa de 0,58 ″ de diámetro (1,5 cm), lo que lo hace un sensor capaz de detectar fuerza o presión. Con un rango de sensibilidad a la fuerza de unos pocos gramos a unos pocos kilogramos, este sensor está optimizado para su uso en aplicaciones de control táctil.
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Par de llantas para robot seguidor de línea (largas).Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A.
El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
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Par de gomas de repuesto para robot Minisumo.
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Par de gomas de repuesto para robot Minisumo.
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Par de gomas de repuesto para robot velocista largas
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Par de gomas de repuesto para robot velocista largas
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Par de gomas de repuesto para robot velocista cortas
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Par de gomas de repuesto para robot velocista cortas
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Par de llantas para robot Minisumo (MiniBlack).
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
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Par de llantas para robot Minisumo (MiniBlack).
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
