Motorreductor DC Titan 12 V 1000 RPM HP JSumo
$ 36.5
El Motorreductor DC Titan de 12V 1000 RPM HP es el mejor motor para robots de sumo de estilo no magnético. Diseñado especialmente para proyectos como potentes proyectos de robots de sumo.
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Motorreductor DC Titan 12 V 1000 RPM HP JSumo para robots de sumo de estilo no magnético, motor CC con reductor está diseñado especialmente para proyectos como los potentes proyectos de robots de sumo.
Cantidad:
- 1 unidad – Motorreductor DC Titan 12 V 1000 RPM HP JSumo
Características:
- Voltaje de operación: 12V
- Velocidad:1000 RPM
- Diámetro del motor: 37mm.
- longitud: 75mm.
- Diámetro del eje: 6mm ,
- Longitud del eje: 17mm.
- Dispone de 6 agujeros para tornillos M3 en la parte frontal.
- Corriente sin carga es de 240 mA
- Corriente de bloqueo es de 5,9 A
- Todos los engranajes del cabezal son metálicos.
- Par de bloqueo del motor: 7.5 kg-cm.
Dimensiones:
Aplicaciones:
- Robótica.
- sumo
- Sistemas móviles.
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Así que para Arduino sólo tiene que utilizar esta declaración para ver la salida del sensor, que le dará 0 o 1 de acuerdo con el sensor frente a la superficie blanca o negra.
int ML1 = 13; // Conectado a Digital 13, cualquier pin digital esta bien.
int sensorValue = digitalRead(ML1);La segunda opción es utilizar las entradas analógicas del controlador. Con la lectura analógica podemos hacer un reconocimiento más seguro de blanco o negro . (Más adecuado para los robots de sumo, se puede programar por debajo de 1V es la superficie blanca, más alto de 1V es negro)
Así que la lectura analógica será
int ML1 = A0; // Conectado a Analog0 , cualquier pin analógico es válido.
int sensorValue = analogRead(ML1); -
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