Categoría: Seguidor de línea
Seguidor de línea
Productos más comunes para los robots seguidores de línea
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La Rueda Solarbotics RW2i Pololu tiene un buje negro con un neumático de caucho de silicona generosamente grueso para una máxima tracción (ideal para robots minisumo o robots seguidor de linea y que necesitan tracción al tomar curvas). Esta rueda cuenta con un tornillo de fijación interno oculto debajo del neumático. Esto ahorra un valioso espacio al diseñar robots para competiciones con limitaciones de tamaño.
El neumático de caucho tiene un diámetro de 1,1 pulgadas (28 mm) y un ancho de 0,5 pulgadas (12,7 mm) y tiene un durómetro 20D. El buje de aluminio está perforado para un eje de 3 mm. Asegure la rueda al eje del motor con el tornillo de fijación hexagonal 4-40 incluido (requiere una llave hexagonal de 0,050 pulgadas ). El conjunto de rueda pesa 12,2 gramos.
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Este kit de ruedas de bola incluye una carcasa de ABS negra, una bola de metal de 3/8″ de diámetro, dos espaciadores (1/16″ y 1/8″ de espesor) y dos tornillos y tuercas n.º 2 de 7/16″ . La altura total de la rueda de bolas, 0,4 ″, se puede aumentar a aproximadamente 0,6 ″ utilizando los espaciadores incluidos. Los dos tornillos #2 incluidos se pueden usar para montar la rueda de bola en su chasis, o puede usar sus propios tornillos #2 o M2 si su aplicación requiere una longitud diferente.
Tenga en cuenta que nuestras ruedas de bolas están diseñadas para robots pequeños; no están destinados a soportar más que unos pocos kilos. Con un peso mayor que este, la fricción entre la bola y la carcasa generalmente impedirá que ruede bien.
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Sensor de linea (QTR genérico), tiene 8 pares de LED IR / fototransistor dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite encender los LED apagado para detección adicional y opciones de ahorro de energía. Cada sensor proporciona una salida digital de E / S medible por separado.
Las resistencias LED de limitación de corriente para funcionamiento de 5 V están dispuestas en dos etapas; esto permite una derivación simple de una etapa para permitir la operación a 3.3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20-25 mA, lo que hace que el consumo total de la placa sea inferior a 100 mA.
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Este controlador de tipo ESC (Electronic Speed Controllers) soporta hasta 30A y es ideal para ser utilizado con la turbina EDF 27, o cualquier motor de tipo brushless.
Recuerda que este tipo de controlador necesita una configuración para funcionar correctamente.
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Este controlador de tipo ESC (Electronic Speed Controllers) soporta hasta 20A y es ideal para ser utilizado con la turbina EDF 27, o cualquier motor de tipo brushless.
Recuerda que este tipo de controlador necesita una configuración para funcionar correctamente.
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Mini Rueda Libre Loca
$ 1.4 – $ 1.5Seleccionar opciones Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página de productoMini Rueda Libre Loca 3pi con Bola de Acero, utilizada en Robot Seguidor de Luz, Seguidor de Línea, prototipos de carro controlado por Bluetooth para dar firmeza y estabilidad.
Esta rueda loca está formada por una esfera de metal de 10 mm de diámetro, 4 esferas de metal de 3 mm, una base plástica y dos tornillos autoperforantes M2X5.
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Turbina EDF 30 + ESC 20A
$ 67.5Leer más¿Quieres armar tu seguidor de linea Velocista? Este es el kit para completarlo!
Los seguidores de linea mas avanzados utilizan la turbina la turbina EDF 30 en sus robots. Para poder controlar esta turbina necesitas un ESC y este de 20 A es el ideal.
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Turbina QX 1611 EDF 30mm
$ 46.3Añadir al carrito¿Quieres armar tu seguidor de linea Velocista? Este es el kit para completarlo!
Los seguidores de linea mas avanzados utilizan la turbina QX 30mm 7000KV en sus robots. Para poder controlar esta turbina necesitas un ESC y este de 20 A es el ideal.
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Este controlador de tipo ESC (Electronic Speed Controllers) soporta hasta 12A y es ideal para ser utilizado con la turbina EDF 27, o cualquier motor de tipo brushless.
Recuerda que este tipo de controlador necesita una configuración para funcionar correctamente.
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¿Quieres armar tu seguidor de linea Velocista? Este es el kit para completarlo!
Los seguidores de linea mas avanzados utilizan la turbina QX 30mm 7000KV en sus robots. Para poder controlar esta turbina necesitas un ESC y este de 20 A es el ideal.
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NUCLEO-F303K8
$ 27.5Añadir al carritoNúcleo L432KC es una board de desarrollo que proporciona de manera asequible y flexible para que los usuarios prueben nuevas ideas y creen prototipos con el microcontrolador STM32L432KC, eligiendo entre las diversas combinaciones de rendimiento, consumo de energía y características. El soporte de conectividad Arduino Nano de Núcleo L432KC y los pines/conectores ST Morpho facilitan la expansión de la funcionalidad de la plataforma de desarrollo abierta STM32 Nucleo con una amplia variedad de escudos/shields especializados.
La placa Núcleo L432KC no requiere ninguna hardware adicional para subir/programar sus creativos códigos ya que integra el depurador / programador ST-LINK / V2-1.
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Par de llantas para robot seguidor de línea (largas).Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A.
El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
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El ESC 20A V2 SkyWalker HobbyWing es un controlador electrónico de velocidad ideal para drones y aviones RC, con una salida continua de 20A y BEC de 5V a 2A.
Este controlador de tipo ESC (Electronic Speed Controllers) soporta hasta 20A y es ideal para ser utilizado con la turbina EDF 27, o cualquier motor de tipo brushless. -
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Par de gomas de repuesto para robot velocista largas
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Par de gomas de repuesto para robot velocista largas
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Par de gomas de repuesto para robot velocista cortas
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Par de gomas de repuesto para robot velocista cortas
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Par de llantas para robot seguidor de línea (largas).Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A.
El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
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Par de llantas para robot seguidor de línea (largas).Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A.
El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
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Par de llantas para robot seguidor de línea (largas).Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A.
El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
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Barra de fibra de Carbono 50cm
$ 2.3 – $ 2.8Seleccionar opciones Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página de productoBarra de fibra de carbono para seguidores de línea. Estas barras son ideales para unir el robot entre la parte de control y los sensores, también son muy útiles para los robots seguidores de línea ya que son livianas y resistentes.
Utilizadas y muy populares en los mejores robots seguidores de línea.
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Par de llantas para robot seguidor de línea. Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que mas te gusten o se adecuen a tu robot. El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A. El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
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Par de llantas para robot seguidor de línea. Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que mas te gusten o se adecuen a tu robot. El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A. El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
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Par de llantas para robot seguidor de línea. Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que mas te gusten o se adecuen a tu robot. El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A. El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
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Seguidor de linea – Fastbot
$ 200.0Añadir al carrito¿Quieres ser el más veloz de todos?, El seguidor de línea Fastbot es un robot de alta velocidad diseñado para competencias. Compatible con Arduino, incluye sensores avanzados y motorreductores de 3000 RPM.
Adquiere nuestro robot seguidor de linea
Se entrega con un manual donde se describen todos los pasos para programar el robot en Arduino
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SixteenLine
$ 30.0Leer másEste módulo tiene 16 sensores IR LED / fototransistor montados a 6.1mm uno del otro, por lo que se tiene una mayor resolución en competencia, lo cual lo convierte en un gran detector para robots seguidores de líneas.
Cuenta con salida de señal análogica y digital con posiblidad de conectar a través de cinta plana, o regleta convencional.
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Turbina EDF 30
$ 62.5Añadir al carritoEDF 30 – 10600 KV
Esta turbina es utilizada en los robots seguidores de línea para aumentar el agarre a la pista. Funciona con una batería lipo de 2 celdas y requiere un controlador de tipo ESC de al menos 12A para su correcto funcionamiento.
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Par de gomas de repuesto para robot velocista largas
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Par de gomas de repuesto para robot velocista cortas
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.
La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.
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Motorreductor 5:1 HPCB 6V
$ 21.3Leer másEste motorreductor es un motor de corriente continua con escobillas de 6 V de alta potencia en miniatura con una caja de engranajes de metal 4.995: 1 . Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene una longitud de 9 mm y un diámetro de 3 mm.
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Controlador ESC 30A
$ 11.3Leer másEste controlador de tipo ESC (Electronic Speed Controllers) soporta hasta 30A y es ideal para ser utilizado con la turbina EDF 27, o cualquier motor de tipo brushless.
Recuerda que este tipo de controlador necesita una configuración para funcionar correctamente
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Este motorreductor es un motor de CC de 6 V con escobillas de alta potencia en miniatura , con escobillas de carbón de larga duración y una caja de engranajes de metal de 9.96: 1 . Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene una longitud de 9 mm y un diámetro de 3 mm. Esta versión también tiene un eje motor extendido de 4,5 × 1 mm.
Estos pequeños motorreductores de CC con escobillas están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión (desde 5:1 hasta 1000:1) y con cinco motores diferentes: motores de alta potencia de 6 V y 12 V con escobillas de carbón de larga duración (HPCB), y motores de 6 V de alta potencia (HP), media potencia (MP) y baja potencia (LP) con escobillas de metales preciosos de menor duración. Los motores HPCB de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivos voltajes nominales, solo que el motor de 12 V consume la mitad de corriente que el motor de 6 V. Los motores de 6 V HPCB y 6 V HP son idénticos excepto por sus escobillas, que sólo afectan a la vida útil del motor.
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Este kit de ruedas incluye una carcasa de ABS negro, una bola de plástico de 3/8 «de diámetro, dos espaciadores (1/16» y 1/8 «de grosor) y dos tornillos y tuercas # 2 de 7/16» . La altura total del lanzador de bolas, 0.4 ″, puede aumentarse a aproximadamente 0.6 ″ utilizando los espaciadores incluidos. Los dos tornillos # 2 incluidos se pueden usar para montar la rueda en su chasis, o puede usar sus propios tornillos # 2 o M2 si su aplicación requiere una longitud diferente.
Tenga en cuenta que los lanzadores de bolas pololu están diseñados para pequeños robots; no están destinados a soportar más de unas pocas libras. Con más peso que este, la fricción entre la bola y la carcasa generalmente evitará que ruede bien.
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Motor DC marca Jsumo tiene un eje en forma de “D” de 8.26mm de longitud y un diámetro de 3mm.
Es muy utilizado en la categoría de seguidores de linea por sus 2500RMP de velocidad.
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Este soporte está diseñado para la sujeción de los micromotores. Es compatible con los motores HP y HPCB. El soporte es en plástico y encierra la caja de engranajes para protegerla y ajustarla a la base.
El soporte se vende en parejas y viene con tuercas y tornillos de montaje.
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Motorreductor Pololu 5:1 HP 6V
El precio original era: $ 32.8.$ 26.3El precio actual es: $ 26.3.Añadir al carritoEste motorreductor es un motor de corriente continua con escobillas de 6 V de alta potencia en miniatura con una caja de engranajes de metal 4.995: 1 . Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene una longitud de 9 mm y un diámetro de 3 mm.
Estos pequeños motorreductores de CC con escobillas están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión (desde 5:1 hasta 1000:1) y con cinco motores diferentes: motores de alta potencia de 6 V y 12 V con escobillas de carbón de larga duración (HPCB), y motores de 6 V de alta potencia (HP), media potencia (MP) y baja potencia (LP) con escobillas de metales preciosos de menor duración. Los motores HPCB de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivos voltajes nominales, solo que el motor de 12 V consume la mitad de corriente que el motor de 6 V. Los motores de 6 V HPCB y 6 V HP son idénticos excepto por sus escobillas, que sólo afectan a la vida útil del motor.
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Turbina EDF 27 + ESC 12A
$ 53.8Añadir al carrito¿Quieres armar tu seguidor de linea Velocista? Este es el kit para completarlo!
Los seguidores de linea mas avanzados utilizan la turbina EDF 27 en sus robots. Para poder controlar esta turbina necesitas un ESC y este de 12 A es el ideal.
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Este soporte está diseñado para la sujeción de los micromotores pololu. Es compatible con los motores HP y HPCB de la marca Pololu. El soporte es en plástico y encierra la caja de engranajes para protegerla y ajustarla a la base.
El soporte se vende en parejas y viene con tuercas y tornillos de montaje.
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Este encoder magnético de la marca pololu es compatible con los motores HPCB de eje extendido. Solo es necesario insertarlo en la parte trasera de los micromotores con eje extendido y listo. El encoder provee 12 pulsos por revolución en el eje del motor y funciona desde 2.7V a 18V.
Si deseas más información sobre este tipo de encoders puedes consultar la pagina web del fabricante.
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Este micromotor del fabricante Pololu tiene un eje en forma de “D” de 9.27mm de longitud y un diámetro de 3mm y adicionalmente cuenta con el eje extendido para poder utilizar algún tipo de encoder.
Es muy utilizado en la categoría de seguidores velocistas y los más experimentados aprovechan los encoders para realizar un control más óptimo.