Kit Chasis Sumo – Original Pololu (Sin Motores) item # 1418

El Kit Chasis sumo Pololu (Sin Motores) es una base mecánica para desarrollar robots compactos con sistema de desplazamiento por orugas. Su diseño permite integrar motores, controladores, sensores y microcontroladores para construir una plataforma robótica adaptable a proyectos educativos, experimentales y de competencia.

Gracias a sus dimensiones inferiores a 10 cm por lado, el chasis puede utilizarse en robots Mini Sumo que cumplan las demás reglas de la categoría. Su estructura integra un compartimento para cuatro pilas AA y espacios destinados a dos micromotorreductores metálicos, uno para accionar cada oruga. 

Diseño compacto para robots Mini Sumo

El chasis está fabricado en plástico ABS negro y utiliza un sistema de tracción por orugas que permite distribuir el contacto con la superficie. Esta configuración resulta útil para construir robots que necesiten maniobrar en espacios reducidos y adaptar su sistema de movimiento a diferentes estrategias de competencia.

Su formato compacto también facilita el desarrollo de prototipos de robótica móvil, plataformas educativas y sistemas experimentales con control electrónico.

Sistema de tracción por orugas

El kit incluye dos orugas de silicona, dos piñones motrices y dos piñones locos. Los piñones motrices transmiten el movimiento de los motores a las orugas, mientras que los piñones locos permiten el desplazamiento de estas alrededor del conjunto.

El sistema requiere dos micromotores metálicos compatibles, que se adquieren por separado. La velocidad, el torque y el consumo del robot dependerán de los motores seleccionados, la alimentación y el peso total del conjunto. 

Placa de montaje para electrónica

El kit incorpora una placa de montaje de acrílico negro de aproximadamente 1/16 de pulgada de espesor. Esta placa ayuda a sujetar los motores y proporciona una superficie para instalar el controlador, el microcontrolador y otros componentes electrónicos compatibles.

También es posible adaptar la plataforma con sensores y accesorios adicionales, según los requisitos del proyecto.

Características destacadas del Kit Chasis sumo Pololu (Sin Motores)

• Producto original de Pololu.
• Referencia del fabricante: 1418.
• Plataforma robótica compacta con orugas.
• Cuerpo principal fabricado en ABS negro.
• Incluye dos orugas de silicona.
• Incluye dos piñones motrices y dos piñones locos.
• Placa acrílica para montaje de componentes.
• Compartimento para cuatro baterías AA.
• Espacios para dos micromotores metálicos.
• Incluye accesorios de montaje y terminales para baterías.
• Compatible con proyectos de robótica móvil y Mini Sumo, sujeto a las reglas de competencia.
• No incluye motores ni baterías. 

Usos comunes en electrónica y automatización

• Construcción de robots Mini Sumo.
• Proyectos educativos de robótica.
• Desarrollo de plataformas móviles con microcontroladores.
• Prototipos de robótica y mecatrónica.
• Experimentación con sensores de proximidad y detección de obstáculos.
• Pruebas de control de motores y tracción por orugas.
• Desarrollo de robots autónomos o controlados de forma remota.

Características técnicas

• Marca: Pololu.
• Modelo: Zumo Chassis Kit.
• Número de artículo: 1418.
• Tipo: Kit de chasis robótico con orugas.
• Material del chasis: ABS negro.
• Material de las orugas: Silicona.
• Dimensiones ensamblado: 98 × 86 × 39 mm.
• Altura libre aproximada al suelo: 5 mm.
• Peso del kit sin motores ni baterías: Aproximadamente 85 g.
• Peso ensamblado con motores y baterías: Aproximadamente 213 g.
• Cantidad de motores compatibles: 2 micromotores metálicos.
• Alimentación prevista: Cuatro baterías AA.
• Placa de montaje: Acrílico negro de 1/16 de pulgada.
• Contenido mecánico: Chasis, orugas, piñones, placa y accesorios de montaje.
• Motores: No incluidos.
• Baterías: No incluidas.

Nota: Este producto corresponde únicamente al kit de chasis. Los motores, las baterías, el controlador de motores, el microcontrolador y los sensores deben adquirirse por separado. Antes de elegir los micromotores, verifica su compatibilidad mecánica y considera la velocidad, el torque y el consumo de corriente requeridos.

Contenido Relacionado

Para más información consulte la sección Chasis.

Datasheet:

• Kit Chasis Zumo Pololu (Sin Motores)_hoja de datos

Link del fabricante: Zumo Chassis Kit (No Motors)

Tutoriales:

• https://www.retas.de/thomas/raspberrypi/pibot-b/
• https://mcuoneclipse.com/2013/12/12/zumo-robot-last-tuning-tips/

Nota: incluye todos los componentes que se observan en la imagen.