Tarjeta de Control Minisumo SumoBot

La Tarjeta Minisumo SumoBot es una solución electrónica integral diseñada específicamente para el desarrollo de robots de competencia tipo minisumo. Gracias a su arquitectura optimizada, esta tarjeta centraliza el control lógico, la gestión de potencia y la protección eléctrica en un solo módulo compacto, lo que reduce significativamente el tiempo de diseño y ensamblaje del robot.

En primer lugar, la Tarjeta Minisumo SumoBot incorpora un microcontrolador Arduino Nano, lo que permite programar el robot de forma rápida y flexible mediante el entorno Arduino IDE. Esto resulta ideal tanto para estudiantes como para desarrolladores experimentados, ya que facilita la implementación de algoritmos de detección, control de movimiento y estrategia de combate.

Además, integra el driver de motores TB6612FNG, el cual ofrece un control eficiente y confiable de motores DC. Gracias a este controlador, la tarjeta maneja corrientes adecuadas para robots minisumo, al mismo tiempo que mejora la eficiencia energética y reduce la generación de calor. Como resultado, el sistema logra movimientos precisos, rápidos y estables durante la competencia.

Por otro lado, la Tarjeta Minisumo SumoBot está diseñada para alimentarse mediante batería LiPo 3S, una configuración común en robótica de alto rendimiento. A esto se suma la protección contra inversión de polaridad integrada, lo que incrementa la seguridad del sistema y protege los componentes electrónicos ante errores de conexión.

Asimismo, la compatibilidad directa con sensores JS40 y QTR permite una integración sencilla de sistemas de detección de borde y oponentes. Esto, junto con los LEDs de estado y los pulsadores de usuario incorporados, facilita tanto el diagnóstico como la interacción durante pruebas y ajustes.

En conclusión, la Tarjeta Minisumo SumoBot representa una plataforma robusta, confiable y altamente funcional para proyectos de robótica competitiva, prototipos educativos y desarrollos de ingeniería orientados al control de robots autónomos.

Funciones destacadas del Tarjeta Minisumo SumoBot:

• Integra microcontrolador Arduino Nano para control lógico programable.
• Controla motores DC mediante driver TB6612FNG de alta eficiencia.
• Soporta alimentación con batería LiPo 3S para mayor potencia.
• Incorpora protección contra inversión de polaridad para mayor seguridad.
• Facilita la interacción mediante LEDs indicadores y pulsadores de usuario.

Aplicaciones comunes:

• Robots de competencia minisumo.
• Proyectos educativos de robótica móvil.
• Desarrollo y prueba de algoritmos de control y navegación.
• Plataformas experimentales para ingeniería electrónica.

Características técnicas:

• Microcontrolador: Arduino Nano integrado.
• Driver de motores: TB6612FNG.
• Alimentación: batería LiPo 3S.
• Protección contra inversión de polaridad: integrada.
• Compatibilidad con sensores: JS40 y QTR.
• Indicadores: LEDs de energía y LED de usuario.
• Controles: pulsadores de usuario integrados.
• Conectividad: incluye cable USB.

Hoja de datos:—-No aplica—-

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