Tarjeta de Control Minisumo SumoBot v1.0

La Tarjeta Minisumo SumoBot es una solución electrónica integral diseñada específicamente para el desarrollo de robots de competencia tipo minisumo. Gracias a su arquitectura optimizada, esta tarjeta centraliza el control lógico, la gestión de potencia y la protección eléctrica en un solo módulo compacto, lo que reduce significativamente el tiempo de diseño y ensamblaje del robot.

En primer lugar, la Tarjeta Minisumo SumoBot incorpora un microcontrolador Arduino Nano, lo que permite programar el robot de forma rápida y flexible mediante el entorno Arduino IDE. Esto resulta ideal tanto para estudiantes como para desarrolladores experimentados, ya que facilita la implementación de algoritmos de detección, control de movimiento y estrategia de combate.

Además, integra el driver de motores TB6612FNG, el cual ofrece un control eficiente y confiable de motores DC. Gracias a este controlador, la tarjeta maneja corrientes adecuadas para robots minisumo, al mismo tiempo que mejora la eficiencia energética y reduce la generación de calor. Como resultado, el sistema logra movimientos precisos, rápidos y estables durante la competencia.

Por otro lado, la Tarjeta Minisumo SumoBot está diseñada para alimentarse mediante batería LiPo 3S, una configuración común en robótica de alto rendimiento.

Asimismo, la compatibilidad directa con sensores JS40 y QTR permite una integración sencilla de sistemas de detección de borde y oponentes. Esto, junto con los LEDs de estado y los pulsadores de usuario incorporados, facilita tanto el diagnóstico como la interacción durante pruebas y ajustes.

En conclusión, la Tarjeta Minisumo SumoBot representa una plataforma robusta, confiable y altamente funcional para proyectos de robótica competitiva, prototipos educativos y desarrollos de ingeniería orientados al control de robots autónomos.

Funciones destacadas del Tarjeta Minisumo SumoBot:

• Integra microcontrolador Arduino Nano para control lógico programable.
• Controla motores DC mediante driver TB6612FNG de alta eficiencia.
• Soporta alimentación con batería LiPo 3S para mayor potencia.
• Incorpora protección contra inversión de polaridad para mayor seguridad.
• Facilita la interacción mediante LEDs indicadores y pulsadores de usuario.

Aplicaciones comunes:

• Robots de competencia minisumo.
• Proyectos educativos de robótica móvil.
• Desarrollo y prueba de algoritmos de control y navegación.
• Plataformas experimentales para ingeniería electrónica.

Características técnicas:

• Microcontrolador: Arduino Nano integrado.
• Driver de motores: TB6612FNG.
• Alimentación: batería LiPo 2S – 3S.
• Tension maxima recomendada 13.5V
• Corriente maxima por canal/motor 1.2A
• Compatibilidad con sensores: JS40 y QTR.
• Indicadores: LEDs de energía y LED de usuario.
• Controles: pulsadores de usuario integrados.
• Dimensiones 91*35 (mm)

Datasheet:—-No aplica—-

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