Sensor de línea QTR-1A Original Pololu (x2)

El Sensor de línea QTR-1A de Pololu es un componente esencial para robots Minisumo y Sumo, proporcionando detección confiable de líneas con salida analógica. Este sensor permite a los robots seguir líneas, detectar límites y reaccionar a cambios en el terreno con precisión, mejorando el rendimiento en competencias y proyectos educativos.

Con dimensiones compactas de 13 x 8 mm y un peso mínimo de 0,23 g por sensor, el Sensor de línea QTR-1A se integra fácilmente en cualquier chasis sin afectar la maniobrabilidad. Opera a 5V con un consumo de corriente de solo 25 mA, lo que garantiza eficiencia energética incluso en sistemas de robótica pequeños.

El sensor tiene una distancia óptima de detección de 3 mm y una distancia máxima recomendada de 6 mm, lo que permite configuraciones flexibles según el diseño del robot. Además, la disponibilidad de la librería Arduino para los sensores QTR facilita su integración en proyectos programables, optimizando la programación de seguimiento de línea.

Por lo tanto, este Sensor de línea QTR-1A es ideal para equipos que buscan precisión, eficiencia y confiabilidad en robots Minisumo, Sumo o cualquier aplicación que requiera detección precisa de líneas en espacios reducidos.

Funciones destacadas

• Detección de líneas precisa hasta 6 mm.
• Salida analógica compatible con microcontroladores.
• Bajo consumo: 25 mA a 5V.
• Tamaño compacto y ligero: 13 x 8 mm, 0,23 g.
• Compatible con librerías Arduino para integración rápida.

Usos comunes en robótica

• Robots Minisumo y Sumo.
• Seguidores de línea y sistemas autónomos.
• Proyectos educativos de robótica.
• Robots de competencia que requieren detección de bordes y límites.

Características técnicas

• Dimensiones: 13 x 8 mm
• Voltaje de funcionamiento: 5 V
• Consumo de corriente: 25 mA
• Formato de salida: Voltaje analógico
• Distancia óptima de detección: 3 mm
• Distancia máxima recomendada: 6 mm
• Peso: 0,23 g por sensor
• Hoja de datos: QRE1113GR

Para más sensores de línea Pololu, consulte la sección Sensores Ópticos e Infrarrojos.

Datasheet: QRE1113GR

Notas de Aplicación

Librería de arduino para los sensores QTR