Minisumo MiniBlack

El Minisumo MiniBlack está diseñado para quienes buscan competir al máximo nivel en la categoría de robots minisumo, tanto a nivel nacional como internacional. Fabricado con chasis de acero mediante CNC y corte láser, y acabado con pintura electrostática, este robot combina durabilidad, precisión y estética profesional.

Equipado con la tarjeta de control MiniBlack, que incluye un driver de 5A por canal, el robot permite manejar motores con eficiencia y estabilidad, asegurando un rendimiento óptimo durante las competencias. La batería LiPo 2 celdas PLUS (7.4V – 8.4V, 300 mAh) proporciona energía ligera y confiable, permitiendo al robot operar con autonomía sin comprometer velocidad o torque.

Para la detección y seguimiento, el MiniBlack incluye 5 sensores JS40F para alta precisión en obstáculos y 2 sensores de línea blanca para seguimiento exacto del tablero. Los motoresreductores FingerTech Silver Spark 22.2:1 ofrecen un equilibrio perfecto entre torque y velocidad, mientras que las llantas MiniBlack garantizan máxima adherencia y maniobrabilidad en cualquier superficie.

El robot también incorpora cuchillas de repuesto, un programador AVR para ajustes y programación, y un módulo de inicio que facilita el encendido y gestión de energía, asegurando un funcionamiento continuo y seguro. Por lo tanto, el Minisumo MiniBlack no solo es competitivo, sino también fácil de mantener y ajustar según las necesidades de cada competencia.

En conclusión, el Robot Minisumo MiniBlack es la elección ideal para quienes buscan precisión, resistencia y un rendimiento superior en torneos de robótica, ofreciendo un sistema completo y listo para competir desde el primer momento.

Funciones destacadas

• Chasis de acero CNC y corte láser con pintura electrostática.
• Tarjeta de control con driver de 5A por canal.
• Batería LiPo 2S PLUS 300 mAh ligera y confiable.
• Sensores JS40F y de línea blanca para máxima precisión.
• Motoresreductores FingerTech Silver Spark 22.2:1 para torque y velocidad óptimos.
• Llantas MiniBlack para máxima adherencia y maniobrabilidad.
• Incluye cuchillas de repuesto, programador AVR y módulo de inicio.

Usos comunes en robótica

• Competencias nacionales e internacionales de robots minisumo.
• Proyectos educativos avanzados de robótica.
• Pruebas de diseño y programación de sistemas autónomos.
• Desarrollo de estrategias de control y maniobra en robots.
• Entrenamiento en detección de obstáculos y seguimiento de línea.

Características técnicas

• Chasis: Acero CNC con corte láser y pintura electrostática.
• Tarjeta de control: MiniBlack con driver 5A por canal.
• Batería: LiPo 2 celdas PLUS (7.4V – 8.4V), 300 mAh.
• Sensores: 5 JS40F + 2 sensores de línea blanca.
• Motores: FingerTech Silver Spark 22.2:1 (2 unidades).
• Llantas: MiniBlack (1 par).
• Accesorios: Cuchillas de repuesto, programador AVR, módulo de inicio.
• Peso y dimensiones: Ajustado al estándar competitivo de la categoría Minisumo.

Para más robots minisumo, consulte la sección Minisumo.

Datasheet: ATmega328P_Datasheet

1.Tutorial miniblack con Arduino

2.Tutorial Miniblack con  Atmel Studio

3.Tutorial MiniRC con  Atmel Studio

 Códigos de prueba en  GitHub

Ejemplo Arduino: prueba de leds.

A continuación encontrarás más ejemplos en archivos de texto, copia y pega en tu compilador de Arduino y haz las prueba. con estos códigos básicos puedes entender la lógica que se debe implementar en el robot minisumo.

1.Miniblack Prueba leds y pulsador

2.Miniblack Prueba de Motores

3.Miniblack Prueba de Sensores

Ahora es tu turno de demostrar tus habilidades como robotista y volverte un campeón en concursos nacionales e internacionales con nuestro minisumo Miniblack diseñado por ganadores para ganadores.