//Declaracion de Pines
const int led1 = 13; 
const int led2 = 12; 
const int led3 = 11;
const int s1 = 14; // conexion sensor 1
const int s2 = 15; // conexion sensor 2
const int s3 = 16; // conexion sensor 3
const int s4 = 17; // conexion sensor 4 
const int s5 = 18; // conexion sensor 5 

//Declaracion de variables a utilizar
int adcd=0;
int adci=0;
int sensor1=0;
int sensor2=0;
int q1=0;
int q2=0;

// Define los estados HIGH,LOW de cada led 
#define led1on digitalWrite(led1, HIGH);
#define led2on digitalWrite(led2, HIGH);
#define led3on digitalWrite(led3, HIGH);
#define led1off digitalWrite(led1, LOW);
#define led2off digitalWrite(led2, LOW);
#define led3off digitalWrite(led3, LOW);

void setup() {
    //configuracion de condiciones iniciales
    pinMode(led1,OUTPUT);
    pinMode(led2,OUTPUT);
    pinMode(led3,OUTPUT);
    pinMode(s1,INPUT);
    pinMode(s2,INPUT);
    pinMode(s3,INPUT);
    pinMode(s4,INPUT_PULLUP);
    pinMode(s5,INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
    //Codigo para probar sensores de deteccion
       adci = analogRead(6);
       adcd = analogRead(7);
       if (adci<=80){ 
          led3on; 
       }
       else{
          led3off; q1=0;
       } 
       if (adcd<=80){
          led3on; q2=1;
       }
       else{ 
          led3off; q2=0;
       }
       if (q1||q2){
          led3on;
       }
  
       sensor1 = !digitalRead(s4);
       sensor2 = !digitalRead(s5);
       if (sensor1==1){
           led1on;
       }
       else{
           led1off;
       }  
       if (sensor2==1){
           led2on;
       }
       else{
           led2off;
       }
}