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7 años de experiencia en robótica competitiva.

7 años de experiencia en robótica competitiva.

Categoría: Seguidor de línea

Seguidor de línea

  • La tarjeta Baby Orangutan es la solución perfecta para robots pequeños ya que cuenta con el microcontrolador Atmega 328p y el driver de potencia Toshiba TB6612FNG el cual le permite controlar 2 motores DC de hasta 1A por canal (3A pico).

    También es muy popular en robots seguidores de línea por su reducido tamaño y compatibilidad con las librerías de pololu para el uso de las regletas de 8 sensores.

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  • Este módulo tiene 8 sensores IR LED / fototransistor montados a 9.5mm uno del otro, por lo que es un gran detector para un robot seguidor de líneas.

    Esta es la regleta de sensores más popular en los robots seguidores de línea.

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  • Sensor de linea (QTR-8A)

    Es la regleta de sensores más popular en los robots seguidores de línea. Basada en el sensor QRE113.

     

    POLOLU ITEM: #960

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  • El Sensor QTR análogo lleva un solo LED infrarrojo y fototransistor, es un pequeño módulo de 13 x 8mm que se puede montar en casi cualquier lugar y es ideal para la detección de bordes y aplicaciones de robots seguidores de línea, o en los robots minisumo para detectar el borde del dohyo.

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  • Este micromotor del fabricante Pololu tiene un eje en forma de «D» de 9.27mm de longitud y un diámetro de 3mm y adicionalmente escobillas de carbón de larga duración.

    A diferencia de los micromotores HP las escobillas de estos motores son fabricadas en carbono de alta duración

     

    Pololu Item #3061

     

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  • Las nuevas baterías lipo de nano tech PLUS han sido diseñadas para aquellos que desean una descarga más alta en sus baterías y lograr un rendimiento superior.

    Esta batería es ideal para tus robots seguidores de línea y minisumos, ya que gracias a su alta descarga el robot se comportara de una manera más eficiente.

     

    Ventajas sobre las baterías Lipo tradicionales;

    • La densidad de potencia alcanza los 7,5 kw / kg.

    • Menor caída del voltaje durante la descarga de alta velocidad, lo que da más potencia bajo carga.

    • La impedancia interna puede alcanzar tan solo 1.2mOhm en comparación con la de 3mOhm de un Lipoly estándar.

    • Mayor control térmico, el paquete por lo general no supera los 60 ° C

    • La hinchazón durante una carga pesada no supera el 5%, en comparación con el 15% de un Lipoly normal.

    • Mayor capacidad durante altas descargas. Más del 90% a una tasa del 100%.

    • Capacidad de carga rápida, hasta 30 °C en algunas baterías.

    • Vida útil más larga, casi el doble que la tecnología lipo estándar.

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  • Pantalla OLED, no necesita luz de fondo, cuenta con auto iluminación, el rendimiento de esta pantalla es mejor que la pantalla LCD tradicional y también con un menor consumo, súper pequeña, ideal para los robots minisumo o seguidores de línea.

    Esta pantalla mide tan solo 38 mm x 12 mm y cuenta con 4 pines (2 de alimentación – SCL – SDA)  los cuales puedes usar para controlarla desde tu microcontrolador preferido o desde un Arduino.

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  • Cargador de Baterías Lipo hasta 3 celdas

    Cargador inteligente balanceador para baterías de dos celdas (7.4V) y 3 celdas (11.1V) cualquier capacidad. Para baterías lipo de robots, drones Tarantula, yizhan, syma, jxd, XK, JJRC, Wltoys, Bayangtoys, etc.

    Pequeño, económico  y fácil de utilizar.

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  • Turnigy nano-tech 300mAh – 7.4V – 45 ~ 90C

    La Batería lipo de 2 celdas tipo LiPo

    Esta batería es ideal para proyectos diminutos donde necesites ahorrar espacio.

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  • Turnigy nano-tech 300mAh – 7.4V – 35 ~ 70C

    La Batería lipo de 2 celdas tipo LiPo

    Esta batería es ideal para proyectos diminutos donde necesites ahorrar espacio.

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  • Sensor QRE1113

    ¿Quieres fabricar tu propia regleta de sensores?

    Este es el sensor más común en las regletas de seguidor de línea, versión original del sensor, ya que existen muchas copias que no son ideales para un correcto funcionamiento de tu robot.

    Puedes crear tu propio arreglo de sensores digital o análogo.

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  • Este controlador de tipo ESC (Electronic Speed Controllers) soporta hasta 12A y es ideal para ser utilizado con la turbina EDF 27, o cualquier motor de tipo brushless.

    Recuerda que este tipo de controlador necesita una configuración para funcionar correctamente.

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  • Esta turbina es utilizada en los robots seguidores de línea para aumentar el agarre a la pista. Funciona con una batería lipo de 2 celdas y requiere un controlador de tipo ESC de al menos 10A para su correcto funcionamiento.

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  • SOMOS LOS DISTRIBUIDORES OFICIALES DE LOS EVENTOS EN COLOMBIA

    Runibot – Robotic People Fest – UNRobot – UDENAR – Funbotic

    Si quieres que te apoyemos en tu evento contacta con nosotros

    Este control es la versión profesional utilizada en los concursos más grandes de Colombia como son: Megatorneo Runibot, Robotic People Fest, UN Robot, Funbotic, UDENAR y los torneos internacionales Robotchallenge (Austria), Robochallenge (Rumania), Robotchallenge (China), entre otros.

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  • Módulo de Inicio

    Excelente módulo de inicio utilizado en los eventos más grandes en Colombia y a nivel mundial

    Solo necesita leer una señal digital de 5V

    Somos los distribuidores oficiales de los eventos Runibot, Roboticpeople,  UNRobot, Funbotic, UDITECH, Latinbot, Robot Games Zero Latitud.

    Entre las competencias internacionales que utilizan este módulo son:

    Robotchallenge China, Robotchallenge Rumania, entre otros.

     

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