Soporte sensores JS40F
$ 2.5
Este tipo de soporte es usado en nuestros robots de minisumo, esta especialmente diseñado para sostener los sensores JS40F, la disposición de los sensores esta dispuesta de forma diagonal.
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Leer másUltimo diseño de JSUMO, micro sensor de línea para uso en áreas muy estrechas. Se puede utilizar para micro robots sumo, mini y mega robots sumo como detección de bordes (línea blanca). También es adecuado para robots seguidores de línea.
Nuestro sensor (ML1) da datos casi limpios con superficies blancas y negras debido al alto contraste. Con ese factor, puede utilizar directamente Ml1 con cualquier pin digital en Arduino, PIC o ARM basado (funciona a 3,3 V también y 5V como de costumbre).
Los pines digitales tienen un umbral de tensión de 2,5 voltios, lo que significa que cualquier tensión superior a 2,5 V será detectada por el microcontrolador como lógica 1 y una tensión inferior a 1-1,5 V será detectada como lógica 0. Así que cuando ML1 cuando dan 4,5 voltios que será entendido por mcu como un 1 lógico.
Así que para Arduino sólo tiene que utilizar esta declaración para ver la salida del sensor, que le dará 0 o 1 de acuerdo con el sensor frente a la superficie blanca o negra.
int ML1 = 13; // Conectado a Digital 13, cualquier pin digital esta bien.
int sensorValue = digitalRead(ML1);La segunda opción es utilizar las entradas analógicas del controlador. Con la lectura analógica podemos hacer un reconocimiento más seguro de blanco o negro . (Más adecuado para los robots de sumo, se puede programar por debajo de 1V es la superficie blanca, más alto de 1V es negro)
Así que la lectura analógica será
int ML1 = A0; // Conectado a Analog0 , cualquier pin analógico es válido.
int sensorValue = analogRead(ML1); -
Seleccionar opciones Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página de productoResistencia Cerámica de Potencia de 10W, ideal para aplicaciones de alta carga. Disponible en valores de 10Ω, 150Ω, 220Ω, 470Ω y 1KΩ.
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Añadir al carritoEste producto incluye dos ruedas dentadas / cubos, dos neumáticos de goma y hardware de montaje que consta de dos pernos de resalto, dos tuercas M3 y dos arandelas.
Estas ruedas de plástico blanco tienen neumáticos de goma que miden 42 mm (1.65 ″) de diámetro y se ajustan a presión en los ejes de salida D de 3 mm en muchos de nuestros motores.
Estas ruedas resistentes están diseñadas para encajar a presión de forma segura en los ejes de salida D de 3 mm de nuestros motores de engranajes de metal micro . Estos motorreductores deben montarse en el costado del cubo con los dientes sobresalientes, como se muestra en las imágenes adjuntas. El eje de salida se deslizará fácilmente en el zócalo al principio, pero logrará un ajuste perfecto cuando se presione hacia el otro borde del cubo.
Nuestro soporte extendido de motorreductor de micro metal está específicamente diseñado para trabajar con esta rueda. Tenga en cuenta que la versión no extendida de nuestro soporte de montaje no funcionará bien con esta rueda.
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Añadir al carritoEsta placa de conexión compacta para el controlador de motor MAX14870 de Maxim ofrece un amplio rango de voltaje de funcionamiento de 4.5 V a 36 V y puede suministrar una corriente continua de 1.7 A (2.5 A pico) a un solo motor de CC cepillado. Cuenta con una interfaz simple de velocidad / dirección de dos pines y protección incorporada contra voltaje inverso, bajo voltaje, sobrecorriente y sobretemperatura.
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Añadir al carritoEste es un adaptador terminal para el arduino nano , se puede acoplar para Arduino Nano versión 3.0
Recuerda que A0 y A7 están en orden inverso.
Tu puedes usar este adaptador para conectar fácilmente a Arduino Nano a un mundo exterior a través de cables o Jumper’s, es muy útil en proyectos con bastantes conexiones, facilita muchísimo el cableado.
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