Soporte sensores JS40F
$ 2.5
Este tipo de soporte es usado en nuestros robots de minisumo, esta especialmente diseñado para sostener los sensores JS40F, la disposición de los sensores esta dispuesta de forma diagonal.
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Los pines digitales tienen un umbral de tensión de 2,5 voltios, lo que significa que cualquier tensión superior a 2,5 V será detectada por el microcontrolador como lógica 1 y una tensión inferior a 1-1,5 V será detectada como lógica 0. Así que cuando ML1 cuando dan 4,5 voltios que será entendido por mcu como un 1 lógico.
Así que para Arduino sólo tiene que utilizar esta declaración para ver la salida del sensor, que le dará 0 o 1 de acuerdo con el sensor frente a la superficie blanca o negra.
int ML1 = 13; // Conectado a Digital 13, cualquier pin digital esta bien.
int sensorValue = digitalRead(ML1);La segunda opción es utilizar las entradas analógicas del controlador. Con la lectura analógica podemos hacer un reconocimiento más seguro de blanco o negro . (Más adecuado para los robots de sumo, se puede programar por debajo de 1V es la superficie blanca, más alto de 1V es negro)
Así que la lectura analógica será
int ML1 = A0; // Conectado a Analog0 , cualquier pin analógico es válido.
int sensorValue = analogRead(ML1);
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