Tarjeta Seguidor de Línea – ESPBot

La Tarjeta Seguidor de Línea ESPBot es una plataforma técnica diseñada para maximizar la capacidad de respuesta y la eficiencia en robots seguidores de línea. Al incorporar un ESP32 como unidad principal de procesamiento, ofrece una capacidad de cómputo muy superior, permitiendo ejecutar algoritmos de control más complejos con latencias mínimas y una conectividad destacada. Su arquitectura con un puente H TB6612 garantiza una conducción de motores estable y silenciosa, incluso bajo cargas dinámicas o variaciones rápidas de velocidad.

Además, esta tarjeta admite baterías LiPo de 3S, lo que proporciona una entrega de energía robusta para entornos competitivos o pruebas intensivas. Para reforzar la confiabilidad, la Tarjeta Seguidor de Línea ESPBot incluye protección contra inversión de tensión y contra reinicios no deseados, asegurando operaciones continuas incluso ante fallas de conexión, picos de corriente o manipulación frecuente durante el desarrollo.

La compatibilidad total con regletas de sensores QTR de Pololu y modelos genéricos favorece la integración directa en proyectos de seguimiento de línea con altos requerimientos de sensibilidad. Esto permite ajustar los patrones de lectura con mayor precisión, mejorando el rendimiento del robot en trayectorias complejas. Además, incorpora pulsadores de usuario y LEDs dedicados tanto a la indicación de energía como a la interacción directa, facilitando la depuración y reduciendo tiempos de prueba mediante una retroalimentación clara durante el ajuste de algoritmos y parámetros.

La Tarjeta Seguidor de Línea ESPBot se presenta como una opción económica respecto a controladores avanzados como la FastBot, pero conserva un diseño profesional, técnico y optimizado para proyectos de ingeniería, robótica educativa y competencias. Su enfoque modular, su potencia de procesamiento y su resistencia eléctrica la convierten en una herramienta versátil, lista para implementaciones exigentes y escalables.

Funciones destacadas de la Tarjeta Seguidor de Línea ESPBot:

• Procesamiento rápido mediante ESP32 integrado.
• Conducción estable con el driver TB6612.
• Protección contra inversión de tensión y reinicios.
• Compatibilidad completa con sensores QTR Pololu y genéricos.
• Pulsadores y LEDs para monitoreo inmediato y ajustes rápidos.

Aplicaciones comunes:

• Robots seguidores de línea de alta velocidad.
• Plataformas autónomas para pruebas avanzadas.
• Desarrollo académico y proyectos universitarios.
• Prototipos orientados a competencias de robótica.

Características técnicas:

• Microcontrolador: ESP32 integrado.
• Driver de motores: TB6612FNG.
• Alimentación: batería LiPo 3S.
• Protección: inversión de polaridad y antirreinicio.
• Compatibilidad: sensores QTR Pololu y QTR genéricos.
• Indicadores: LEDs de energía y usuario.
• Controles: pulsadores de usuario integrados.

Hoja de datos: —-No aplica—-

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Importante : EL PIN D12 DEBE ESTAR DESCONECTADO AL MOMENTO DE PROGRAMAR O INICIAR EL PROGRAMA SE RECOMIENDA CAMBIARLO POR EL PIN D35

Codigos de prueba

PruebaSensoresQTR_ESPBOT

PruebaPulsadores_ESPBOT

PruebaMotores_ESPBOT

PruebaLEDS_ESPBOT