MiniBlack – Tarjeta para Minisumos

La Tarjeta MiniBlack ha sido especialmente desarrollada para ofrecer un control confiable en robots minisumo de competencia. De hecho, es la misma placa utilizada por el reconocido robot Asashoryu, ganador de más de 30 torneos nacionales e internacionales, lo que confirma su nivel profesional.

Gracias a su microcontrolador ATmega328P, basado en arquitectura AVR de 8 bits, esta tarjeta proporciona un equilibrio perfecto entre alto rendimiento y bajo consumo energético. Además, incorpora 32K de memoria Flash, 2K de RAM y 1K de EEPROM, lo que permite ejecutar programas complejos y realizar cálculos en tiempo real sin comprometer la estabilidad.

Por otro lado, la MiniBlack cuenta con drivers de 5A por canal (2 canales) capaces de controlar motores de manera potente y precisa. Así mismo, integra 2 pulsadores y 3 LEDs de usuario, que facilitan la interacción directa y la supervisión del estado de los sensores durante las pruebas.

En cuanto a la conectividad, dispone de 7 pines de E/S digitales y analógicas, lo que brinda flexibilidad para múltiples sensores. Además, incorpora un regulador Step Down, que garantiza inmunidad frente a caídas de tensión. En consecuencia, el sistema mantiene su estabilidad incluso bajo condiciones de exigencia en competencias.

Otro aspecto clave es que la Tarjeta MiniBlack es totalmente compatible con Arduino, lo que simplifica la programación y acelera el desarrollo de proyectos. Finalmente, está equipada con protecciones contra cortocircuito y polaridad inversa en el microcontrolador, lo cual asegura mayor durabilidad del sistema electrónico.

En resumen, si buscas una tarjeta confiable, versátil y optimizada para la competencia, la Tarjeta MiniBlack es la mejor elección para tus proyectos de robótica.

Funciones destacadas de la Tarjeta MiniBlack

• Arquitectura AVR de 8 bits con bajo consumo y alto rendimiento
• Drivers de 5A por canal para control de 2 motores
• Compatibilidad directa con Arduino
• Protecciones contra cortocircuito y polaridad inversa
• Regulador Step Down que mantiene estabilidad de voltaje

Usos comunes en robótica

• Robots minisumo de competencia
• Seguidores de línea
• Proyectos educativos de robótica
• Aplicaciones que requieren procesos de alto rendimiento

Características técnicas

• Microcontrolador: ATmega328P
• Flash: 32K Bytes
• EEPROM: 1K Byte
• RAM: 2K Bytes
• Alimentación de entrada: 7 – 16V
• Drivers: 5A por canal (2 canales / 2 motores)
• Pulsadores: 2
• LEDs: 3 de usuario
• Pines: 7 E/S digitales y analógicas
• Entrada: Módulo de inicio
• Regulador: Step Down
• Conector ISP: 6 pines
• Compatibilidad: Arduino
• Protecciones: Cortocircuito y polaridad inversa (solo microcontrolador)

Incluye

• 1 unidad – Regleta profesional
• 1 par – Conectores JST macho-hembra
• 6 pines – Regleta conector macho

Para más Robótica de competencia consulte la sección Ja-Bots.

Datasheet: ATMega328

1.Tutorial: Miniblack con Arduino

2.Tutorial: Miniblack con  Atmel Studio

3.Tutorial: MiniRC con  Atmel Studio

Ejemplos Atmel: Códigos de prueba en  GitHub

Ejemplo Arduino: prueba de leds.

A continuación encontrarás más ejemplos disponibles en archivos de texto. Solo necesitas copiarlos, pegarlos en tu compilador de Arduino y realizar las pruebas.
Con estos códigos básicos podrás comprender la lógica fundamental que se implementa en un robot minisumo o minisumo RC.

Ejemplos incluidos con la Tarjeta MiniBlack

1.Prueba leds y pulsador – Miniblack

2.Prueba de Motores : Miniblack

3.Prueba de Sensores : Miniblack

Ahora es tu momento de poner a prueba tus habilidades como programador y dar el siguiente paso: convertirte en un verdadero campeón en competencias nacionales e internacionales con nuestra MiniBlack profesional.