Sensor MR 45 – Sensor Infrarrojo de 45 cm

El Sensor MR 45 es un componente de tipo industrial especialmente diseñado para ofrecer detección confiable en aplicaciones de robótica competitiva, como robots minisumo y sumo. Gracias a su alimentación de 5V y su salida digital tipo NPN, este sensor proporciona un rendimiento estable y fácil integración con microcontroladores.

En primer lugar, el alcance de 45 cm permite detectar oponentes a una distancia adecuada, lo que brinda ventaja en el momento de tomar decisiones rápidas en combate. Además, al tratarse de una salida NPN, es necesario utilizarlo con microcontroladores que tengan función pull-up o, en su defecto, añadir una resistencia de 10 kΩ entre la señal y la línea de 5V.

Por otro lado, el sensor se conecta mediante tres cables (VCC, GND y OUT). La asignación de colores varía según el fabricante, pero en la mayoría de los casos se presenta de la siguiente forma:

• Amarillo: salida NPN (nivel lógico)
• Rojo: 5V
• Blanco: GND (0V)

Sin embargo, algunos modelos incluyen otra combinación de colores que también corresponde al estándar de la industria:

• Negro: salida NPN (nivel lógico)
• Marrón: 5V
• Azul: GND (0V)

En consecuencia, el Sensor MR 45 ofrece versatilidad y compatibilidad en distintos entornos, garantizando un desempeño confiable en escenarios de alta exigencia.

En resumen, este sensor es la elección perfecta para quienes buscan precisión, simplicidad de conexión y confiabilidad industrial en robots minisumo y sumo.

Funciones destacadas del Sensor MR 45

• Sensor infrarrojo industrial de alto rendimiento
• Alcance de detección: 45 cm
• Alimentación estable de 5V DC
• Salida digital tipo NPN
• Fácil integración con microcontroladores y placas de desarrollo

Usos comunes en robótica

• Robots minisumo de competencia
• Robots sumo de combate
• Prototipos educativos con detección infrarroja
• Aplicaciones industriales de corto alcance

Características técnicas

• Modelo: MR 45
• Alimentación: 5V DC
• Alcance: 45 cm
• Salida: Digital tipo NPN
• Requerimientos: resistencia pull-up de 10 kΩ en caso de microcontroladores sin función pull-up
• Conexión: 3 cables (VCC, GND, OUT)
• Colores de cable (versión 1): Amarillo = salida, Rojo = 5V, Blanco = GND
• Colores de cable (versión 2): Negro = salida, Marrón = 5V, Azul = GND
• Estándar: Colores compatibles con norma industrial

Para más sensores infrarrojos y detectores industriales, consulte la sección Sensores Ópticos e Infrarrojos.

Datasheet:—-No Aplica—-