Sensor de línea QTR-8A

El Sensor de línea QTR-8A es una herramienta avanzada para robots seguidores de línea y proyectos de robótica que requieren detección precisa de bordes y líneas. Con una dimensión compacta de 75 x 13 mm y un peso de 3 g, este sensor proporciona salida analógica que permite leer con exactitud la posición de la línea a seguir.

Funciona con voltaje de 3.3V a 5V y tiene un consumo de corriente de 100 mA, lo que lo hace eficiente para sistemas de bajo consumo. Su distancia óptima de detección es de 3 mm y puede detectar hasta 6 mm, ofreciendo flexibilidad según la configuración del robot. Por lo tanto, el Sensor de línea QTR-8A es ideal para robots educativos, robots de competencia y cualquier proyecto que requiera precisión y confiabilidad en la lectura de líneas.

La matriz QTR-8A ofrece varias opciones de interfaz con microcontroladores:

• Conversión ADC: Permite leer el voltaje de cada sensor con precisión.

• Comparador ajustable: Convierte la señal analógica en digital para aplicaciones de detección blanco/negro.

• Entrada digital del microcontrolador: Utiliza el comparador interno del microcontrolador para leer el sensor.

Por lo tanto, este Sensor de línea QTR-8A facilita la integración con diferentes plataformas y microcontroladores, optimizando proyectos de robótica donde la detección precisa de líneas es fundamental.

Funciones destacadas

• Matriz de 8 sensores con salida analógica.
• Compatible con voltaje de 3.3V a 5V.
• Distancia óptima de detección: 3 mm, máxima recomendada: 6 mm.
• Fácil integración con microcontroladores mediante ADC, comparador ajustable o entrada digital.
• Peso ligero y dimensiones compactas para fácil montaje en robots.

Usos comunes en robótica

• Robots seguidores de línea.
• Proyectos educativos de robótica.
• Robots de competencia que requieren lectura precisa de líneas.
• Integración en sistemas autónomos de detección y navegación.

Características técnicas

• Dimensiones: 75 x 13 mm
• Voltaje de funcionamiento: 3.3V – 5.0V
• Consumo de corriente: 100 mA
• Formato de salida: Voltaje analógico
• Distancia óptima de detección: 3 mm
• Distancia máxima recomendada: 6 mm
• Peso: 3 g
• Hoja de datos: QRE1113GR

Para más sensores de línea, consulte la sección Sensores Ópticos e Infrarrojos.

Datasheet: QRE1113GR

Guia del Sensor QTR 8A Pololu

Librería para arduino de los sensores QTR de Pololu