Categoría: Encoders
Encoders
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El Módulo Sensor De Obstáculos Reflectivo Infrarrojo FC-51 es un dispositivo optoelectrónico activo capaz de medir proximidad por infrarrojo IR, esta compuesto por un transmisor que emite energía infrarroja IR y un receptor que detecta la energía IR reflejada por la presencia de cualquier obstáculo en la parte frontal del módulo. El sensor puede ser usado con luz ambiente o en la obscuridad.
El sensor de obstáculos reflectivo infrarrojo es usado en proyectos de robótica, que tengan como propósito el evitar obstáculos; de manera industrial para el conteo de la producción; en uso personal para sistemas de seguridad y/o detección de presencia. El módulo sensor se puede comunicar con Arduino, Raspberry Pi o cualquier microcontrolador que tenga un nivel de tensión de IO de 3.3V a 5V.
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Añadir al carritoEl módulo Sensor TCRT5000 es un dispositivo que es utilizado normalmente para la detección de la linea negra o blanca en robots seguidores de linea. El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.
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Añadir al carritoEste sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A.
Los pulsos son digitalizados por un opamp LM393 en modo comparador entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic.
Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos.
Ideal para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto.
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Añadir al carritoEste encoder magnético de la marca pololu es compatible con los motores HPCB de eje extendido. Solo es necesario insertarlo en la parte trasera de los micromotores con eje extendido y listo. El encoder provee 12 pulsos por revolución en el eje del motor y funciona desde 2.7V a 18V.
Si deseas más información sobre este tipo de encoders puedes consultar la pagina web del fabricante.
