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7 años de experiencia en robótica competitiva.

7 años de experiencia en robótica competitiva.

Categoría: Robots

Robots

Mostrando 61–120 de 151 resultados

  • Batería lipo ZIPPY de 3 celdas y 1000 mAh.

    Excelente rendimiento y alta calidad en un tamaño compacto

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  • Barra de fibra de carbono para seguidores de línea. Estas barras son ideales para unir el robot entre la parte de control y los sensores, también son muy útiles para los robots seguidores de línea ya que son livianas y resistentes.

    Utilizadas y muy populares en los mejores robots seguidores de línea.

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  • Diseñados y fabricados recientemente, estos bujes de aluminio mecanizados vienen con un neumático de silicona muy resistente para una máxima tracción (ideal para mini proyectos: por ejemplo, mini robots de sumo, robots seguidores de línea).

     

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  • Par de llantas para robot seguidor de línea. Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que mas te gusten o se adecuen a tu robot. El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A. El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.

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  • Par de llantas para robot seguidor de línea. Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que mas te gusten o se adecuen a tu robot. El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A. El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.

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  • Par de llantas para robot seguidor de línea. Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que mas te gusten o se adecuen a tu robot. El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A. El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.

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  • Robot seguidor de línea

    ¿Quieres ser el más veloz de todos?

    Adquiere nuestro robot seguidor de linea

    Se entrega con un manual donde se describen todos los pasos para programar el robot en Arduino

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  • Este motorreductor es un motor de corriente continua con escobillas de 12 V de alta potencia en miniatura con una caja de engranajes de metal 4.995: 1 . Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene una longitud de 9 mm y un diámetro de 3 mm.

     

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  • Gomas Jsumo fabricadas e inspeccionadas de forma manual para brindar un mayor agarre y la mejor calidad.

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  • SixteenLine

    $ 24.8

    Este módulo tiene 16 sensores IR LED / fototransistor montados a 6.1mm uno del otro, por lo que se tiene una mayor resolución en competencia, lo cual lo convierte en un gran detector para robots seguidores de líneas.

    Cuenta con salida de señal análogica y digital con posiblidad de conectar a través de cinta plana, o regleta convencional.

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  • EDF 30 – 10600 KV

    Esta turbina es utilizada en los robots seguidores de línea para aumentar el agarre a la pista. Funciona con una batería lipo de 2 celdas y requiere un controlador de tipo ESC de al menos 12A para su correcto funcionamiento.

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  • Par de gomas de repuesto para robot velocista largas

    Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.

    La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.

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  • Par de gomas de repuesto para robot velocista cortas

    Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.

    La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.

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  • Par de gomas de repuesto para robot Minisumo.

    Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.

    La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.

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  • Par de gomas de repuesto para robot Minisumo.

    Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición gomas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.

    La goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.

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  • Estas son las cuchillas utilizadas en los robots de minisumo para tener un mejor contacto con el dohyo.

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  • Este motorreductor es un potente motor de CC cepillado con una caja de engranajes de metal 30:1 diseñada para funcionar a 12 V. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro.

    La caja de cambios se compone principalmente de engranajes rectos, pero cuenta con engranajes helicoidales para la primera etapa para reducir el ruido y mejorar la eficiencia. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro.

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  • Este motorreductor es un potente motor de CC cepillado con una caja de engranajes de metal 18.75: 1 diseñada para funcionar a 12 V. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro.

    La caja de cambios se compone principalmente de engranajes rectos, pero cuenta con engranajes helicoidales para la primera etapa para reducir el ruido y mejorar la eficiencia. Estas unidades tienen un eje de salida en forma de D de 16 mm de largo y 6 mm de diámetro.

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  • Estos motorreductores de CC cilíndricos con escobillas están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión y con cinco motores diferentes (dos niveles de potencia de motores de 6 V y tres niveles de potencia de motores de 12 V). Todos los motorreductores tienen la misma caja de 25 mm de diámetro y el mismo eje de salida de la caja de cambios de 4 mm de diámetro, por lo que generalmente es fácil cambiar una versión por otra si cambian los requisitos de diseño (aunque la longitud de la caja de cambios tiende a aumentar con la relación de transmisión).

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  • Este motorreductor es un motor de corriente continua con escobillas de 6 V de alta potencia en miniatura con una caja de engranajes de metal 4.995: 1 . Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene una longitud de 9 mm y un diámetro de 3 mm.

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  • Este motorreductor consiste en un motor de corriente continua cepillado de 12 V de alta potencia combinado con una caja de engranajes cilíndricos de metal 20.4: 1. El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene un diámetro de 4 mm y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios. Este motorreductor también está disponible con un codificador integrado.

    Estos motorreductores de CC cilíndricos con escobillas están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión y con cinco motores diferentes (dos niveles de potencia de motores de 6 V y tres niveles de potencia de motores de 12 V). Todos los motorreductores tienen la misma caja de 25 mm de diámetro y el mismo eje de salida de la caja de cambios de 4 mm de diámetro, por lo que generalmente es fácil cambiar una versión por otra si cambian los requisitos de diseño (aunque la longitud de la caja de cambios tiende a aumentar con la relación de transmisión). 

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  • Engranajes   más   robustos  para   un  mayor   torque  y mejor relación de transmisión.

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  • Los Motores FingerTech de la línea Silver Spark con un  diámetro  de  16  mm,  con   engranajes   más   robustos  para   un  mayor   torque  y mejor relación de transmisión. Estos motores son muy eficientes en cualquier aplicación que requiera torque y velocidad. El motor puede soportar voltajes desde 6V hasta 22V según datos del fabricante (altos voltajes reducen la vida útil del motor)

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  • Los Motores FingerTech de la línea Silver Spark con un  diámetro  de  16  mm,  con   engranajes   más   robustos  para   un  mayor   torque  y mejor relación de transmisión. Estos motores son muy eficientes en cualquier aplicación que requiera torque y velocidad. El motor puede soportar voltajes desde 6V hasta 22V según datos del fabricante (altos voltajes reducen la vida útil del motor).

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  • Llantas FingerTech Minisumo

    $ 21.3$ 25.0

    Las ruedas Cobra Minisumo son ruedas de competición de alta calidad.

    – Los cubos de nylon con infusión de fibra de vidrio están diseñados con un anillo de agujeros cautivos para bloquear la banda de rodadura del neumático en su lugar.

    – La banda de rodadura compuesta por poliuretano Shore A20 las convierte en las ruedas de tracción más altas que puede comprar.

    – La rueda está diseñada para envolver una caja de cambios de 16 mm. Perfecto donde la longitud es una preocupación. (Dos motores Gold Spark con estas ruedas encajaran en el límite de 10 cm de ancho de para eventos minisumo).

    – Un tornillo de fijación extra largo le permite apretar fácilmente las ruedas en un eje del motor de 3 mm.

    – Se accede al tornillo de fijación a través del neumático. (No olvides tu llave hexagonal de 1/16 «)

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  • Batería lipo ZIPPY de 3 celdas y 1000 mAh.

    Excelente rendimiento y alta calidad en un tamaño compacto

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  • Batería lipo ZIPPY de 3 celdas y 350mAh.

    Excelente rendimiento y alta calidad en un tamaño compacto

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  • GP2Y0A21YK0F es un sensor de medición de distancia, compuesto de una combinación integrada de PSD (detector sensible a la posición), IRED (diodo emisor de infrarrojos) y circuito de procesamiento de señal.

    La variedad de la reflectividad del objeto, la temperatura ambiental y la duración operativa no se ven influenciadas fácilmente en la detección de distancia debido a que al adoptar el método de triangulación, esta resolución genera el voltaje correspondiente a la distancia de detección. por lo que este sensor también se puede usar como sensor de proximidad.

    Sensor Sharp  de 10cm a 80cm (Cable Incluido)

    Este sensor infrarrojo es uno de los más conocidos y utilizados en proyectos para detectar obstáculos, en una época fue el más popular en los robots sumo y minisumos.

    Fácil de utilizar y económico, 2 cables de alimentación y uno de salida analógica

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  • Katana minisumo

    $ 2.0

    Estas son las cuchillas utilizadas en los robots de minisumo, la diferencia de ésta  respecto a las demás cuchillas, es su particular grosor de tan solo 0.1 mm (la más delgada de todas).

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  • Par de llantas para robot sumo, diámetro 39mm, longitud 31.5mm

    Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que mas te gusten o se adecuen a tu robot.

    El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 20A, ideal si estas comenzando con los Robots SUMO

    El diámetro del agujero es de 6mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.

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  • Par de llantas para robot sumo, diámetro 39mm, longitud 31.5mm

    Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que mas te gusten o se adecuen a tu robot.

    El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 20A, ideal si estas comenzando con los Robots SUMO

    El diámetro del agujero es de 6mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.

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  • Sumo Colegios

    $ 250.0

    ¿Quieres ser CAMPEÓN  en competencias  nacionales e internacionales de la categoría sumo Colegios?

    No    lo    pienses    más,   adquiere  nuestro robot sumo y gana tu próxima competencia. El robot se entrega totalmente ensamblado y listo para competir. Diseñado por nuestro equipo el cual cuenta con más   de   5   años   de   experiencia en competencias de robótica por todo el mundo. Hemos ganado más de 30 competencias en la categoría minisumo lo cual nos identifica como los mejores en Colombia.

    Hoy en día puedes encontrar muchos robots a la venta, pero pocos son diseñados por verdaderos expertos y ganadores en esta categoría.

    Diseño compacto y resistente, fabricado en acero lo cual lo hace verdaderamente resistente. El peso está distribuido de manera ideal basado en nuestra experiencia de ganadores.

    Somos el único equipo en Colombia en ganar los primeros lugares en varias ediciones de estos eventos:

    • RUNIBOT, Robotic People, UDITECH, Robomatrix, SENA Bucaramanga,   LATINBOT, Uniagraria, Universidad Central, ECIBOT,  Santa Marta.

    Eventos en Perú

    • Robobatalla, UNTELSTRONICS

    Eventos en Ecuador

    • Robogames, UTABOT

    Eventos en México

    • TRYTA

    Participaciones Internacionales

    • Robotchallenge AUSTRIA, Robotchallenge CHINA, Robogames EEUU.
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  • Este controlador de tipo ESC (Electronic Speed Controllers) soporta hasta 30A y es ideal para ser utilizado con la turbina EDF 27, o cualquier motor de tipo brushless.

    Recuerda que este tipo de controlador necesita una configuración para funcionar correctamente

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  • Cuchilla de acero mecanizada en CNC con angulo de filo de 30°Este tipo de cuchillas utilizadas en los robots de minisumo.

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  • Este motorreductor es un motor de CC de 6 V con escobillas de alta potencia en miniatura , con escobillas de carbón de larga duración y una caja de engranajes de metal de 9.96: 1 . Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene una longitud de 9 mm y un diámetro de 3 mm. Esta versión también tiene un eje motor extendido de 4,5 × 1 mm.

    Estos pequeños motorreductores de CC con escobillas están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión (desde 5:1 hasta 1000:1) y con cinco motores diferentes: motores de alta potencia de 6 V y 12 V con escobillas de carbón de larga duración (HPCB), y motores de 6 V de alta potencia (HP), media potencia (MP) y baja potencia (LP) con escobillas de metales preciosos de menor duración. Los motores HPCB de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivos voltajes nominales, solo que el motor de 12 V consume la mitad de corriente que el motor de 6 V. Los motores de 6 V HPCB y 6 V HP son idénticos excepto por sus escobillas, que sólo afectan a la vida útil del motor.

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  • Este kit de ruedas incluye una carcasa de ABS negro, una bola de plástico de 3/8 «de diámetro, dos espaciadores (1/16» y 1/8 «de grosor) y dos tornillos y tuercas # 2 de 7/16» . La altura total del lanzador de bolas, 0.4 ″, puede aumentarse a aproximadamente 0.6 ″ utilizando los espaciadores incluidos. Los dos tornillos # 2 incluidos se pueden usar para montar la rueda en su chasis, o puede usar sus propios tornillos # 2 o M2 si su aplicación requiere una longitud diferente.

    Tenga en cuenta que los lanzadores de bolas pololu están diseñados para pequeños robots; no están destinados a soportar más de unas pocas libras. Con más peso que este, la fricción entre la bola y la carcasa generalmente evitará que ruede bien.

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  • Cinta adhesiva de doble cara súper resistente, versátil de 15 mm × 10 m T 283 doble faz de gran durabilidad, útil en robots sumo y mini sumo para la adhesión de la cuchilla.

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  • Motor DC marca Jsumo tiene un eje en forma de “D” de 8.26mm de longitud y un diámetro de 3mm.

    Es muy utilizado en la categoría de seguidores de linea por sus 2500RMP de velocidad.

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  • Este soporte está diseñado para la sujeción de los micromotores. Es compatible con los motores HP y HPCB. El soporte es en plástico y encierra la caja de  engranajes para protegerla y ajustarla a la base.

    El soporte se vende en parejas y viene con tuercas y tornillos de montaje.

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  • Los Motores FingerTech de la línea Silver Spark con un  diámetro  de  16  mm,  con   engranajes   más   robustos  para   un  mayor   torque  y mejor relación de transmisión. Estos motores son muy eficientes en cualquier aplicación que requiera torque y velocidad. El motor puede soportar voltajes desde 6V hasta 22V según datos del fabricante (altos voltajes reducen la vida útil del motor)

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  • Los Motores FingerTech de la línea Silver Spark con un  diámetro  de  16  mm,  con   engranajes   más   robustos  para   un  mayor   torque  y mejor relación de transmisión. Estos motores son muy eficientes en cualquier aplicación que requiera torque y velocidad. El motor puede soportar voltajes desde 6V hasta 22V según datos del fabricante (altos voltajes reducen la vida útil del motor)

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  • Los Motores FingerTech de la línea Silver Spark con un  diámetro  de  16  mm,  con   engranajes   más   robustos  para   un  mayor   torque  y mejoramiento de la relacion de transmision. Estos motores son muy eficientes en cualquier aplicación que requiera uso de motores.

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  • Este motorreductor es un motor de corriente continua con escobillas de 6 V de alta potencia en miniatura con una caja de engranajes de metal 4.995: 1 . Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene una longitud de 9 mm y un diámetro de 3 mm.

    Estos pequeños motorreductores de CC con escobillas están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión (desde 5:1 hasta 1000:1) y con cinco motores diferentes: motores de alta potencia de 6 V y 12 V con escobillas de carbón de larga duración (HPCB), y motores de 6 V de alta potencia (HP), media potencia (MP) y baja potencia (LP) con escobillas de metales preciosos de menor duración. Los motores HPCB de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivos voltajes nominales, solo que el motor de 12 V consume la mitad de corriente que el motor de 6 V. Los motores de 6 V HPCB y 6 V HP son idénticos excepto por sus escobillas, que sólo afectan a la vida útil del motor.

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  • Este controlador de motor MOSFET H discreto permite el control bidireccional de un motor de CC de alta potencia. La placa compacta de 1,8 × 1,2 pulgadas admite un amplio rango de  voltaje de 5,5 a 40 V y es lo suficientemente eficiente como para proporcionar un continuo de 23 A sin un disipador de calor. Esta versión  genera una tensión analógica proporcional a la corriente del  motor, y una entrada de control adicional permite el deslizamiento, además de la conducción y el frenado que ofrecen los otros controladores de motor de alta potencia de Pololu.

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  • Llantas Jsumo fabricadas en torno CNC e inspeccionadas de forma manual para brindar un mayor agarre y calidad.

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  • ¿Quieres armar tu seguidor de linea Velocista? Este es el kit para completarlo!

    Los seguidores de linea mas avanzados utilizan la turbina EDF 27 en sus robots. Para poder controlar esta turbina necesitas un ESC  y este de 12 A es el ideal.

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  • Este juego de engranes es ideal para los robots sumo. Diseñado por el fabricante Jsumo para los motores maxon, es una de las reducciones más comunes en los robots de alto nivel.

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  • Este soporte está diseñado para la sujeción de los micromotores pololu. Es compatible con los motores HP y HPCB de la marca Pololu. El soporte es en plástico y encierra la caja de engranajes para protegerla y ajustarla a la base.

    El soporte se vende en parejas y viene con tuercas y tornillos de montaje.

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  • El sensor Infrarrojo más popular en la categoría de sumo en Japón.

    Este es uno de los mejores sensores infrarrojos utilizados para robot sumo y minisumo, Funciona a 5V y entrega una señal digital.

    INCLUYE CONECTOR

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  • Este encoder magnético de la marca pololu es compatible con los motores HPCB de eje extendido. Solo es necesario insertarlo en la parte trasera de los micromotores con eje extendido y listo. El encoder provee 12 pulsos por revolución en el eje del motor y funciona desde 2.7V a 18V.

    Si deseas más información sobre este tipo de encoders puedes consultar la pagina web del fabricante.

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  • Este micromotor del fabricante Pololu tiene un eje en forma de “D” de 9.27mm de longitud y un diámetro de 3mm y adicionalmente cuenta con el eje extendido para poder utilizar algún tipo de encoder.

    Es muy utilizado en la categoría de seguidores velocistas  y los más experimentados aprovechan los encoders para realizar un control más óptimo.

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  • La tarjeta Baby Orangutan es la solución perfecta para robots pequeños ya que cuenta con el microcontrolador Atmega 328p y el driver de potencia Toshiba TB6612FNG el cual le permite controlar 2 motores DC de hasta 1A por canal (3A pico).

    También es muy popular en robots seguidores de línea por su reducido tamaño y compatibilidad con las librerías de pololu para el uso de las regletas de 8 sensores.

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  • Este módulo tiene 8 sensores IR LED / fototransistor montados a 9.5mm uno del otro, por lo que es un gran detector para un robot seguidor de líneas.

    Esta es la regleta de sensores más popular en los robots seguidores de línea.

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  • Este módulo tiene 8 sensores IR LED / fototransistor montados a 9.5mm uno del otro, por lo que es un gran detector para un robot seguidor de líneas.

    Es la regleta de sensores más popular en los robots seguidores de línea. Basada en el sensor QRE113.

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  • El Sensor QTR análogo lleva un solo LED infrarrojo y fototransistor, es un pequeño módulo de 13 x 8mm que se puede montar en casi cualquier lugar y es ideal para la detección de bordes y aplicaciones de robots seguidores de línea, o en los robots minisumo para detectar el borde del dohyo.

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  • Este micromotor del fabricante Pololu tiene un eje en forma de «D» de 9.27mm de longitud y un diámetro de 3mm y adicionalmente escobillas de carbón de larga duración.

    A diferencia de los micromotores HP las escobillas de estos motores son fabricadas en carbono de alta duración

     

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  • JAPAN RAZOR BLADE (Original)

    Las cuchillas japonesas para robot sumo son utilizadas por los mejores competidores en Japón. ¿Sabías que uno de los secretos del éxito de muchos robots sumo son estas cuchillas? Son delgadas y se pegan con cinta doble faz en los robots, esto permite que se puedan cambiar fácilmente durante la competencia.

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  • Las nuevas baterías lipo de nano tech PLUS han sido diseñadas para aquellos que desean una descarga más alta en sus baterías y lograr un rendimiento superior.

    Esta batería es ideal para tus robots seguidores de línea y minisumos, ya que gracias a su alta descarga el robot se comportara de una manera más eficiente.

     

    Ventajas sobre las baterías Lipo tradicionales;

    • La densidad de potencia alcanza los 7,5 kw / kg.

    • Menor caída del voltaje durante la descarga de alta velocidad, lo que da más potencia bajo carga.

    • La impedancia interna puede alcanzar tan solo 1.2mOhm en comparación con la de 3mOhm de un Lipoly estándar.

    • Mayor control térmico, el paquete por lo general no supera los 60 ° C

    • La hinchazón durante una carga pesada no supera el 5%, en comparación con el 15% de un Lipoly normal.

    • Mayor capacidad durante altas descargas. Más del 90% a una tasa del 100%.

    • Capacidad de carga rápida, hasta 30 °C en algunas baterías.

    • Vida útil más larga, casi el doble que la tecnología lipo estándar.

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  • Par de llantas para robot Minisumo, diámetro 31mm, longitud 23mm

    Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.

    El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A ó 15A.

    El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.

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  • Par de llantas para robot Minisumo (MiniBlack).

    Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que más te gusten o se adecuen a tu robot.

    El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 10A o 15A.

    El diámetro del agujero es de 3mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.

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