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Este motorreductor consiste en un motor de corriente continua cepillado de 12 V de alta potencia combinado con una caja de engranajes cilíndricos de metal 20.4: 1. El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene un diámetro de 4 mm y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios. Este motorreductor también está disponible con un codificador integrado.
Estos motorreductores de CC cilíndricos con escobillas están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión y con cinco motores diferentes (dos niveles de potencia de motores de 6 V y tres niveles de potencia de motores de 12 V). Todos los motorreductores tienen la misma caja de 25 mm de diámetro y el mismo eje de salida de la caja de cambios de 4 mm de diámetro, por lo que generalmente es fácil cambiar una versión por otra si cambian los requisitos de diseño (aunque la longitud de la caja de cambios tiende a aumentar con la relación de transmisión).
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Motorreductor FingerTech – Gold Spark 20:1
El precio original era: $ 22.5.$ 20.0El precio actual es: $ 20.0.Leer másLos Motores FingerTech de la línea Silver Spark con un diámetro de 16 mm, con engranajes más robustos para un mayor torque y mejor relación de transmisión. Estos motores son muy eficientes en cualquier aplicación que requiera torque y velocidad. El motor puede soportar voltajes desde 6V hasta 22V según datos del fabricante (altos voltajes reducen la vida útil del motor)
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Motorreductor FingerTech – Silver spark 50:1
El precio original era: $ 32.5.$ 26.3El precio actual es: $ 26.3.Añadir al carritoLos Motores FingerTech de la línea Silver Spark con un diámetro de 16 mm, con engranajes más robustos para un mayor torque y mejor relación de transmisión. Estos motores son muy eficientes en cualquier aplicación que requiera torque y velocidad. El motor puede soportar voltajes desde 6V hasta 22V según datos del fabricante (altos voltajes reducen la vida útil del motor).
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Llantas FingerTech Minisumo
$ 21.3 – $ 25.0Seleccionar opciones Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página de productoLas ruedas Cobra Minisumo son ruedas de competición de alta calidad.
– Los cubos de nylon con infusión de fibra de vidrio están diseñados con un anillo de agujeros cautivos para bloquear la banda de rodadura del neumático en su lugar.
– La banda de rodadura compuesta por poliuretano Shore A20 las convierte en las ruedas de tracción más altas que puede comprar.
– La rueda está diseñada para envolver una caja de cambios de 16 mm. Perfecto donde la longitud es una preocupación. (Dos motores Gold Spark con estas ruedas encajaran en el límite de 10 cm de ancho de para eventos minisumo).
– Un tornillo de fijación extra largo le permite apretar fácilmente las ruedas en un eje del motor de 3 mm.
– Se accede al tornillo de fijación a través del neumático. (No olvides tu llave hexagonal de 1/16 «)
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Controlador definitivo para proyectos de robots basados en Arduino. Placa base de alta eficiencia y fácil de usar para sus proyectos.
El controlador definitivo para robots, proyectos basados en Arduino. Se sugiere firmemente ese controlador para proyectos de Sumo Robot.
La placa incluye cerebro como Arduino Nano (* Casi igual que el controlador Arduino Uno, solo que dimensiones más pequeñas).
Beneficios:
Modo de conmutación Regulador de 5 voltios de alta eficiencia. + El voltaje de entrada se puede aplicar de 7V a 32V. El regulador tiene protección de corriente corta. Y puede dar un total de salida de 500mA
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PROPIC40 Ultimate PIC16f877A
$ 25.0Leer másControlador definitivo para proyectos de robot basados en PIC16F877A. Placa base de alta eficiencia y fácil de usar para sus proyectos.
El controlador definitivo para robots, para proyectos basados en PIC. Sugerimos firmemente ese controlador para proyectos de Sumo Robot.
La placa incluye PIC principal como PIC16F877A (* También se pueden usar otros PIC de 40 pines).
Beneficios:
Modo de conmutación Regulador de 5 voltios de alta eficiencia. + El voltaje de entrada se puede aplicar de 7V a 32V. El regulador tiene protección de corriente corta. Y puede dar un total de salida de 500mA.
Fácil conexión de terminales verdes, sin clavijas de crimpado. Solo use cables genéricos para las conexiones.
Puerto ISP incorporado que brinda una fácil programación sin extracción de PIC. Puede programar directamente el PIC con el pin ISP de su programador.
Con el cristal de 20Mhz, se logra la ejecución del programa de alta velocidad.
Pic16F877 Uno de los modelos PIC más fáciles y comunes para el desarrollo.
Se sugiere que use el lenguaje MikroC para programar.
Al diseñar la placa ProPIC40, se agrego compatibilidad a otros modelos PIC populares como 18F4550. Los 18F4550 y 16F877A Pıc solo tienen una diferencia en los pines. Pin17, que el 18F4550 necesita un capacitor adicional de 1x 220nF, mientras que 16F877a no necesita. Se agrego esa área de soldadura adicional en la capa inferior si desea usar para 18F4550. Además, el cristal de 20 Mhz es adecuado para casi todos los PIC de 40 pines.
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Llantas Sumo (39×32)
$ 32.5Añadir al carritoPar de llantas para robot sumo, diámetro 39mm, longitud 31.5mm
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que mas te gusten o se adecuen a tu robot.
El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 20A, ideal si estas comenzando con los Robots SUMO
El diámetro del agujero es de 6mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
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Llantas Sumo (38×35)
$ 27.5Añadir al carritoPar de llantas para robot sumo, diámetro 39mm, longitud 31.5mm
Uno de los componentes principales de cualquier robot son las llantas las cuales deben ser livianas y de alta adherencia, debido a esto ponemos a tu disposición llantas de diferentes tamaños y colores para que elijas las que mas te gusten o se adecuen a tu robot.
El rin de estas llantas es mecanizado en CNC y la goma es de caucho de silicona de dureza 20A, ideal si estas comenzando con los Robots SUMO
El diámetro del agujero es de 6mm ya que es el estándar que manejan la mayoría de motores en el mercado.
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Sumo Colegios
$ 250.0Añadir al carrito¿Quieres ser CAMPEÓN en competencias nacionales e internacionales de la categoría sumo Colegios?
No lo pienses más, adquiere nuestro robot sumo y gana tu próxima competencia. El robot se entrega totalmente ensamblado y listo para competir. Diseñado por nuestro equipo el cual cuenta con más de 5 años de experiencia en competencias de robótica por todo el mundo. Hemos ganado más de 30 competencias en la categoría minisumo lo cual nos identifica como los mejores en Colombia.
Hoy en día puedes encontrar muchos robots a la venta, pero pocos son diseñados por verdaderos expertos y ganadores en esta categoría.
Diseño compacto y resistente, fabricado en acero lo cual lo hace verdaderamente resistente. El peso está distribuido de manera ideal basado en nuestra experiencia de ganadores.
Somos el único equipo en Colombia en ganar los primeros lugares en varias ediciones de estos eventos:
- RUNIBOT, Robotic People, UDITECH, Robomatrix, SENA Bucaramanga, LATINBOT, Uniagraria, Universidad Central, ECIBOT, Santa Marta.
Eventos en Perú
- Robobatalla, UNTELSTRONICS
Eventos en Ecuador
- Robogames, UTABOT
Eventos en México
- TRYTA
Participaciones Internacionales
- Robotchallenge AUSTRIA, Robotchallenge CHINA, Robogames EEUU.
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Este motorreductor es un motor de CC de 6 V con escobillas de alta potencia en miniatura , con escobillas de carbón de larga duración y una caja de engranajes de metal de 29.86: 1 . Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene una longitud de 9 mm y un diámetro de 3 mm. Esta versión también tiene un eje motor extendido de 4,5 × 1 mm.
Estos pequeños motorreductores de CC con escobillas están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión (desde 5:1 hasta 1000:1) y con cinco motores diferentes: motores de alta potencia de 6 V y 12 V con escobillas de carbón de larga duración (HPCB), y motores de 6 V de alta potencia (HP), media potencia (MP) y baja potencia (LP) con escobillas de metales preciosos de menor duración. Los motores HPCB de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivos voltajes nominales, solo que el motor de 12 V consume la mitad de corriente que el motor de 6 V. Los motores de 6 V HPCB y 6 V HP son idénticos excepto por sus escobillas, que sólo afectan a la vida útil del motor.
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Este motorreductor es un motor de CC de 6 V con escobillas de alta potencia en miniatura , con escobillas de carbón de larga duración y una caja de engranajes de metal de 9.96: 1 . Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene una longitud de 9 mm y un diámetro de 3 mm. Esta versión también tiene un eje motor extendido de 4,5 × 1 mm.
Estos pequeños motorreductores de CC con escobillas están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión (desde 5:1 hasta 1000:1) y con cinco motores diferentes: motores de alta potencia de 6 V y 12 V con escobillas de carbón de larga duración (HPCB), y motores de 6 V de alta potencia (HP), media potencia (MP) y baja potencia (LP) con escobillas de metales preciosos de menor duración. Los motores HPCB de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivos voltajes nominales, solo que el motor de 12 V consume la mitad de corriente que el motor de 6 V. Los motores de 6 V HPCB y 6 V HP son idénticos excepto por sus escobillas, que sólo afectan a la vida útil del motor.
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Este kit de ruedas incluye una carcasa de ABS negro, una bola de plástico de 3/8 «de diámetro, dos espaciadores (1/16» y 1/8 «de grosor) y dos tornillos y tuercas # 2 de 7/16» . La altura total del lanzador de bolas, 0.4 ″, puede aumentarse a aproximadamente 0.6 ″ utilizando los espaciadores incluidos. Los dos tornillos # 2 incluidos se pueden usar para montar la rueda en su chasis, o puede usar sus propios tornillos # 2 o M2 si su aplicación requiere una longitud diferente.
Tenga en cuenta que los lanzadores de bolas pololu están diseñados para pequeños robots; no están destinados a soportar más de unas pocas libras. Con más peso que este, la fricción entre la bola y la carcasa generalmente evitará que ruede bien.
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Motor DC marca Jsumo tiene un eje en forma de “D” de 8.26mm de longitud y un diámetro de 3mm.
Es muy utilizado en la categoría de seguidores de linea por sus 2500RMP de velocidad.
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Los interruptores de alimentación con botón pulsador Pololu son alternativas sofisticadas de control de energía a los interruptores mecánicos voluminosos. La función principal es el control de la potencia de enganche basado en el botón pulsador, donde una pulsación enciende la alimentación y otra pulsación la apaga. Las entradas de control adicionales permiten aplicaciones avanzadas, como el apagado automático del dispositivo que se alimenta. Esta versión de bajo voltaje (LV) funciona a partir de 2,2 V a 20 V y puede suministrar corrientes continuas de hasta alrededor de 6 A .
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A-Star 32U4 Micro Pololu
El precio original era: $ 11.3.$ 8.8El precio actual es: $ 8.8.Leer másEl módulo A-Star 32U4 Micro cuenta con tecnología AVR que incorpora el microcontrolador ATmega32U4, capacitado para comunicación USB y con 18 pines entrada y salida (7 de ellos se pueden utilizar como PWM y 8 entradas análogas), además es compatible con arduino.
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Fabricamos llantas personalizadas con la mejor tecnología y calidad para obtener un producto eficiente en su área, las llantas cuyo rin en aluminio se elaboran en mecanizado cnc y con la goma de caucho siliconado brinda una mejor estabilidad y agarre sobre la superficie
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Los Motores FingerTech de la línea Silver Spark con un diámetro de 16 mm, con engranajes más robustos para un mayor torque y mejor relación de transmisión. Estos motores son muy eficientes en cualquier aplicación que requiera torque y velocidad. El motor puede soportar voltajes desde 6V hasta 22V según datos del fabricante (altos voltajes reducen la vida útil del motor)
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Motorreductor FingerTech – Silver spark 33.3:1
El precio original era: $ 32.5.$ 28.1El precio actual es: $ 28.1.Añadir al carritoLos Motores FingerTech de la línea Silver Spark con un diámetro de 16 mm, con engranajes más robustos para un mayor torque y mejor relación de transmisión. Estos motores son muy eficientes en cualquier aplicación que requiera torque y velocidad. El motor puede soportar voltajes desde 6V hasta 22V según datos del fabricante (altos voltajes reducen la vida útil del motor)
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Motorreductor FingerTech – Silver spark 11.1:1
El precio original era: $ 27.5.$ 26.3El precio actual es: $ 26.3.Añadir al carritoLos Motores FingerTech de la línea Silver Spark con un diámetro de 16 mm, con engranajes más robustos para un mayor torque y mejoramiento de la relacion de transmision. Estos motores son muy eficientes en cualquier aplicación que requiera uso de motores.
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Este regulador pequeño de conmutación síncrono paso hacia abajo (o buck) realiza una tensión de entrada de hasta 36 V y eficientemente la reduce a 5 V. La placa mide solo 0.7 ″ x 0.7 ″ pero ofrece corrientes de salida continuas típicas entre 1.9 A y 2.5 A, dependiendo de la tensión de entrada, lo que hace que este regulador sea adecuado para alimentar cargas moderadas como sensores o motores pequeños. Se puede usar una entrada de habilitación opcional para poner el regulador en un estado de baja potencia con un consumo de corriente de 5 µA a 10 µA por voltio en el VIN. El regulador también cuenta con protección de voltaje inverso y una salida de buena potencia indica cuando el regulador no puede mantener adecuadamente el voltaje de salida.
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Este potente regulador de refuerzo ajustable puede generar un voltaje de salida tan alto como 9.5 V desde un voltaje de entrada tan bajo como 1.5 V, todo en un paquete compacto de 0.42 ″ x 0.88 ″ x 0.23 ″. Un potenciómetro de ajuste le permite ajustar la tensión de salida del regulador de impulso a un valor entre 2,5 y 9,5 V
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Esta pequeña placa es una forma fácil de usar el controlador de motor dual TB6612FNG de Toshiba, que puede controlar de forma independiente dos motores de CC bidireccionales o un motor paso a paso bipolar. Una tensión de motor recomendada de 4.5 V a 13.5 V y una salida de corriente pico de 3 A por canal (1 A continuo) hacen de este un excelente controlador de motor para motores de baja potencia.
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El A-Star 328PB Micro es un pequeño módulo programable que presenta el microcontrolador AVR ATmega328PB, un reemplazo compatible con versiones anteriores del popular ATmega328P que cuenta con E/S de uso más general y muchos periféricos adicionales. Este módulo proporciona acceso a los 24 pines de entrada/salida digital (de los cuales 9 se pueden usar como salidas PWM y 8 como entradas analógicas), todo en una tarjeta que mide sólo 1.3 ″ x 0.7 ″
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Este potente regulador de impulso genera de manera eficiente una tensión de salida de 24V desde una tensión de entrada tan baja como 2,9 V, mientras que permite una corriente de entrada de hasta 5 A.
Estos reguladores de voltaje de aumento (step-up) generan voltajes de salida más altos a partir de voltajes de entrada tan bajos como 2,9 V. Son reguladores de conmutación (también llamados fuentes de alimentación de modo conmutado (SMPS) o convertidores de CC a CC) y tienen una eficiencia típica Entre el 80% y el 95%. La corriente de salida disponible es una función de la tensión de entrada, la tensión de salida y la eficiencia (consulte la sección Eficiencia típica y corriente de salida a continuación), pero la corriente de entrada puede ser tan alta como 5 A
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Este potente regulador de refuerzo genera de manera eficiente un voltaje de salida de 12V desde un voltaje de entrada tan bajo como 2.9 V, mientras que permite una corriente de entrada tan alta como 5 A.
Estos reguladores de voltaje de aumento (step-up) generan voltajes de salida más altos a partir de voltajes de entrada tan bajos como 2,9 V. Son reguladores de conmutación (también llamados fuentes de alimentación de modo conmutado (SMPS) o convertidores de CC a CC) y tienen una eficiencia típica Entre el 80% y el 95%. La corriente de salida disponible es una función de la tensión de entrada, la tensión de salida y la eficiencia (consulte la sección Eficiencia típica y corriente de salida a continuación), pero la corriente de entrada puede ser tan alta como 5 A.
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El regulador de conmutación S9V11F5 paso-up / paso hacia abajo produce eficientemente 5 V de voltajes de entrada de entre 2 V y 16 V. (Nota: se requiere una tensión de entrada de al menos 3 V para empezar, pero que puede operar hasta 2 V después de inicio.) su capacidad para convertir los dos voltajes de entrada superiores e inferiores hace que sea útil para aplicaciones en las que la tensión de fuente de alimentación puede variar en gran medida, como con las baterías que se inician anteriormente, pero la descarga por debajo de 5 V. el muy compacto (0,3 «x 0,45») módulo tiene una eficiencia típica de más del 90% y puede suministrar una corriente de salida típica de hasta 1,5 A cuando la tensión de entrada es de alrededor de 5 V.
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Motorreductor Pololu 5:1 HP 6V
El precio original era: $ 32.8.$ 26.3El precio actual es: $ 26.3.Añadir al carritoEste motorreductor es un motor de corriente continua con escobillas de 6 V de alta potencia en miniatura con una caja de engranajes de metal 4.995: 1 . Tiene una sección transversal de 10 × 12 mm y el eje de salida de la caja de engranajes en forma de D tiene una longitud de 9 mm y un diámetro de 3 mm.
Estos pequeños motorreductores de CC con escobillas están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión (desde 5:1 hasta 1000:1) y con cinco motores diferentes: motores de alta potencia de 6 V y 12 V con escobillas de carbón de larga duración (HPCB), y motores de 6 V de alta potencia (HP), media potencia (MP) y baja potencia (LP) con escobillas de metales preciosos de menor duración. Los motores HPCB de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivos voltajes nominales, solo que el motor de 12 V consume la mitad de corriente que el motor de 6 V. Los motores de 6 V HPCB y 6 V HP son idénticos excepto por sus escobillas, que sólo afectan a la vida útil del motor.
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Llantas Jsumo SLT20 Aluminio
$ 12.5Añadir al carritoLlantas Jsumo fabricadas en torno CNC e inspeccionadas de forma manual para brindar un mayor agarre y calidad.
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Módulo de inicio de grabación de señal para minisumo y proyectos de robot sumo. Puede usar cualquier tipo de control remoto SONY con Smart MicroStart. Más fácil de usar que los robots con dos leds (Red Led Stop, Blue Led Start).
Módulo de arranque micro de la marca Jsumo para proyectos de sumo robot y mini sumo robot. Es muy versátil con fácil uso.
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Reducción en Acero 4.3:1
$ 35.0Añadir al carritoEste juego de engranes es ideal para los robots sumo. Diseñado por el fabricante Jsumo para los motores maxon, es una de las reducciones más comunes en los robots de alto nivel.
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Este soporte está diseñado para la sujeción de los micromotores pololu. Es compatible con los motores HP y HPCB de la marca Pololu. El soporte es en plástico y encierra la caja de engranajes para protegerla y ajustarla a la base.
El soporte se vende en parejas y viene con tuercas y tornillos de montaje.
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Este pequeño driver de motores dual DRV8833 de Pololu basado en el integrado de Texas Instrument puede entregar 1.2 A por canal de forma continua (2 A pico) a un par de motores de CC. Con un rango de voltaje de operación de 2.7 V a 10.8 V y protección integrada contra voltaje inverso, bajo voltaje, sobrecorriente y sobrecalentamiento, este controlador es una excelente solución para alimentar motores pequeños de bajo voltaje.
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Este encoder magnético de la marca pololu es compatible con los motores HPCB de eje extendido. Solo es necesario insertarlo en la parte trasera de los micromotores con eje extendido y listo. El encoder provee 12 pulsos por revolución en el eje del motor y funciona desde 2.7V a 18V.
Si deseas más información sobre este tipo de encoders puedes consultar la pagina web del fabricante.
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Este micromotor del fabricante Pololu tiene un eje en forma de “D” de 9.27mm de longitud y un diámetro de 3mm y adicionalmente cuenta con el eje extendido para poder utilizar algún tipo de encoder.
Es muy utilizado en la categoría de seguidores velocistas y los más experimentados aprovechan los encoders para realizar un control más óptimo.
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Programador AVR Pololu v2.1
$ 29.8Añadir al carritoProgramador AVR Pololu V2 para microcontroladores Atmel AVR compatible con AVRISP v2
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Baby Orangutan B-328
$ 27.5Añadir al carritoLa tarjeta Baby Orangutan es la solución perfecta para robots pequeños ya que cuenta con el microcontrolador Atmega 328p y el driver de potencia Toshiba TB6612FNG el cual le permite controlar 2 motores DC de hasta 1A por canal (3A pico).
También es muy popular en robots seguidores de línea por su reducido tamaño y compatibilidad con las librerías de pololu para el uso de las regletas de 8 sensores.
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Este módulo tiene 8 sensores IR LED / fototransistor montados a 9.5mm uno del otro, por lo que es un gran detector para un robot seguidor de líneas.
Esta es la regleta de sensores más popular en los robots seguidores de línea.
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Es la regleta de sensores más popular en los robots seguidores de línea. Basada en el sensor QRE113.
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El Sensor QTR análogo lleva un solo LED infrarrojo y fototransistor, es un pequeño módulo de 13 x 8mm que se puede montar en casi cualquier lugar y es ideal para la detección de bordes y aplicaciones de robots seguidores de línea, o en los robots minisumo para detectar el borde del dohyo.