Shield Motor Driver L293D para Arduino

El Shield Motor Driver L293D para Arduino es una solución versátil y compacta para proyectos de robótica y control de motores. Equipado con dos circuitos integrados L293D, ofrece 4 puentes-H completos para controlar hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares.

Este shield permite un control preciso tanto de la velocidad como de la dirección de giro de los motores mediante modulación por ancho de pulso (PWM) con resolución de 8 bits. Además, incluye protección térmica y diodos internos que protegen contra voltajes inversos generados por cargas inductivas.

Su diseño incluye conectores para dos servos pequeños, pines analógicos, resistores pull-down para mantener los motores deshabilitados al encender el dispositivo, y un pulsador de reset para un control sencillo. El shield también cuenta con un LED indicador de alimentación, facilitando el monitoreo visual del funcionamiento.

El Shield Motor Driver L293D requiere una fuente externa para alimentar las cargas de los motores, pero permite elegir si alimentar también el Arduino desde la misma fuente o separadamente mediante el jumper «PWR». Este nivel de flexibilidad lo hace ideal para proyectos que requieren un control eficiente y seguro de motores.

Funciones destacadas del Shield Motor Driver L293D:

• Control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso.
• Control de velocidad con resolución de 8 bits (PWM).
• Protección térmica integrada.
• Diodos de protección contra voltajes inversos.
• Pines dedicados para 2 servos pequeños.
• Resistores pull-down para seguridad en encendido.
• Pulsador de reset.
• LED indicador de alimentación.

Aplicaciones comunes:

• Proyectos de robótica.
• Sistemas automatizados.
• Control de motores paso a paso.
• Proyectos con Arduino que requieren control de velocidad y dirección.

Características técnicas:

• Voltaje de potencia (motores): 4.5V–24V DC.
• Corriente continua por canal: 600 mA.
• Corriente pico por canal: 1.2 A.
• Integrados: 2 circuitos L293D (4 puentes-H).
• Modos de control de motores paso a paso: simple, doble, intercalado.
• Pines analógicos y conectores para servos.
• Dimensiones: 6.8 cm × 5.5 cm × 2 cm.

Hoja de datos: Hoja de datos disponible

Tutoriales:

• Tutorial Arduino
• Tutorial Adafruit

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