GY-521 MPU6050 – Giroscopio y acelerómetro de 3 ejes

El GY-521 MPU6050 integra un giroscopio y acelerómetro de 3 ejes (x, y, z) en un módulo compacto que ofrece 6 grados de libertad, perfecto para aplicaciones que requieren detección de movimiento, orientación y estabilización.

Este módulo funciona con un voltaje de operación entre 3V y 5V, y utiliza el protocolo estándar I2C para una comunicación sencilla con microcontroladores como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi. Incorpora un convertidor ADC de 16 bits que garantiza una salida precisa y estable de los datos, tanto del giroscopio como del acelerómetro.

El GY-521 MPU6050 ofrece múltiples rangos de sensibilidad: el giroscopio puede configurarse entre ±250°/s hasta ±2000°/s, mientras que el acelerómetro soporta rangos de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g. Gracias a estas opciones, se adapta a proyectos que requieren desde movimientos suaves hasta altas aceleraciones. Además, incluye el algoritmo MotionFusion, que permite combinar hasta 9 ejes con sensores adicionales.

Por su versatilidad, el GY-521 MPU6050 es uno de los módulos más populares en robótica, drones, sistemas de navegación y estabilización, siendo una solución económica y confiable para detectar movimiento y posición.

Funciones destacadas

• Giroscopio y acelerómetro de 3 ejes (x, y, z).
• Protocolo de comunicación I2C estándar.
• ADC de 16 bits integrado para salida de datos precisa.
• Rangos configurables: giroscopio ±250 a ±2000 °/s y acelerómetro ±2g a ±16g.
• Compatible con microcontroladores como Arduino, ESP32 y Raspberry Pi.
• Módulo ligero y de bajo consumo, ideal para proyectos portátiles.

Aplicaciones comunes

• Drones: estabilización y control de vuelo.
• Laboratorios de marcha: estudios de movimiento y biomecánica.
• Goniometría: medición de ángulos y articulaciones.
• Navegación: orientación en sistemas autónomos.
• Estabilización: control de plataformas y robots móviles.

Características técnicas

• Voltaje de operación: 3V ~ 5V
• Protocolo de comunicación: I2C
• ADC: 16 bits
• Rango giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Sensibilidad giroscopio: 131 LSBs/dps
• Rango acelerómetro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Dimensiones: 21.2 mm x 16.4 mm x 3.3 mm
• Grados de libertad: 6
• Algoritmo integrado: MotionFusion (9 ejes con sensores adicionales)

Para más sensores de movimiento y orientación, consulte la sección Acelerometros.

Hoja de datos: MPU6050