Módulo Encoder Magnético MT6826S

El Módulo Encoder Magnético MT6826S integra un sensor angular magnético diseñado para detectar la posición y el movimiento de un campo magnético giratorio. Basado en tecnología AMR, permite obtener información angular con una resolución interna de 15 bits y transmitir los datos mediante una interfaz SPI de cuatro cables o una salida PWM de 12 bits. También admite señales incrementales ABZ y señales de conmutación UVW, dependiendo de la configuración del dispositivo.

Este encoder magnético es una solución para aplicaciones que necesitan medir el ángulo de rotación, realizar seguimiento de posición y mejorar el control de motores. Su función de autocalibración permite compensar determinadas desviaciones relacionadas con el imán y su instalación, contribuyendo a mejorar la linealidad de la medición.

Aplicaciones del Módulo Encoder Magnético MT6826S

El módulo MT6826S puede utilizarse en sistemas de control de movimiento, robótica y automatización que requieren información precisa sobre la posición angular de un eje. Es especialmente útil en aplicaciones donde se necesita retroalimentación para controlar la velocidad, la posición o la conmutación de un motor.

Entre sus aplicaciones se encuentran los servomotores, motores paso a paso con control en lazo cerrado, motores BLDC, mecanismos de posicionamiento, impresoras 3D, equipos mecatrónicos y sistemas de automatización industrial.

Características destacadas

• Encoder magnético basado en tecnología AMR.
• Medición angular absoluta de 0° a 360°.
• Resolución interna de 15 bits.
• Alimentación típica de 3.3V a 5V.
• Interfaz de comunicación SPI de cuatro cables.
• Salida PWM con resolución angular de 12 bits.
• Salidas incrementales A, B y Z (ABZ).
• Salidas de conmutación U, V y W (UVW).
• Resolución ABZ programable de 1 a 4096 pulsos por revolución en el circuito integrado.
• Velocidad máxima de rotación admitida de hasta 120.000 RPM, bajo las condiciones especificadas por el fabricante.
• Función de autocalibración para mejorar la linealidad.
• Tiempo de propagación de aproximadamente 2 a 10 µs, según las condiciones de funcionamiento.
• Adecuado para control de motores, medición angular y sistemas de posicionamiento.

Usos comunes en robótica y automatización

• Control de posición angular de ejes y mecanismos.
• Sistemas de servocontrol.
• Control de motores BLDC.
• Motores paso a paso con retroalimentación.
• Sistemas de posicionamiento de precisión.
• Automatización industrial.
• Robótica y mecanismos mecatrónicos.
• Impresoras 3D y equipos de movimiento controlado.
• Proyectos con Arduino, ESP32 y otros microcontroladores compatibles con SPI o señales digitales.
• Sustitución de encoders ópticos en aplicaciones compatibles.

Características técnicas

• Modelo: MT6826S.
• Tipo: Encoder magnético de posición angular.
• Tecnología de detección: Magnetorresistencia anisotrópica (AMR).
• Rango de medición: 0° a 360°.
• Resolución angular interna: 15 bits.
• Resolución de salida PWM: 12 bits.
• Alimentación del circuito integrado: 3.0V a 5.5V; rango típico recomendado de 3.3V a 5.0V.
• Interfaz de comunicación: SPI de cuatro cables.
• Salidas incrementales: ABZ, programables de 1 a 4096 pulsos por revolución.
• Salidas de conmutación: UVW, programables de 1 a 16 pares de polos por revolución.
• Velocidad máxima admitida: hasta 120.000 RPM, según las condiciones del fabricante y la configuración de salida.
• Retardo de propagación: aproximadamente 2 a 10 µs.
• Temperatura de funcionamiento: -40 °C a +125 °C para el circuito integrado.
• Precisión de linealidad: puede alcanzar valores cercanos a ±0.1° con autocalibración en las condiciones especificadas por el fabricante.
• Imán: requiere un imán adecuado, alineado con el centro de detección; el fabricante recomienda un imán cilíndrico diametralmente magnetizado de aproximadamente 10 mm de diámetro y 2.5 mm de espesor.
• Dimensiones del módulo: dependen de la placa comercial específica.
• Aplicación: medición angular, control de motores, robótica y automatización.

Datasheet:

-No aplica

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Para más información, consulte la sección Sensores Magnéticos,