Baby Orangutan B-328 Original Pololu
$ 32.5
El Baby Orangutan B-328 es un controlador compacto de Pololu para robots velocistas, con ATmega328P, 2 canales de motor y protección de voltaje inverso para operaciones seguras y eficientes.
7 disponibles
El Baby Orangutan B-328 de Pololu es un controlador diseñado para robots velocistas y sistemas móviles pequeños, combinando alta eficiencia, seguridad y facilidad de programación. Equipado con un procesador ATmega328P a 20 MHz, ofrece 32 KB de memoria de programa y 2 KB de RAM, lo que permite ejecutar algoritmos complejos de control de movimiento y sensores en tiempo real.
Este controlador incluye un driver de motor TB6612FNG con 2 canales, capaz de entregar 1 A de corriente continua por canal y hasta 3 A de corriente pico, proporcionando potencia suficiente para motores de robots velocistas. Su voltaje de operación de 5 a 13.5 V y la protección contra inversión de voltaje garantizan seguridad y confiabilidad en entornos de robótica competitiva.
Además, el Baby Orangutan B-328 incorpora 18 líneas de E/S de usuario, un LED indicador de encendido y un potenciómetro conectado a ADC7, facilitando la configuración y depuración. Por lo tanto, es ideal para controlar robots velocistas, seguidores de línea y pequeños sistemas autónomos. La programación se realiza mediante un programador externo, compatible con la plataforma AVR de Pololu, y cuenta con documentación completa que incluye distribución de pines, guía de usuario y guía de inicio rápido.
El Baby Orangutan B-328 es compacto, confiable y eficiente, convirtiéndolo en la opción ideal para proyectos de robótica que requieren precisión, seguridad y potencia en un espacio reducido.
Funciones destacadas
- Procesador ATmega328P a 20 MHz con 32 KB de memoria de programa.
- Driver de motor TB6612FNG con 2 canales, 1 A continua / 3 A pico.
- Protección contra voltaje inverso para mayor seguridad.
- LED indicador de encendido y potenciómetro de usuario en ADC7.
- Compacto y eficiente, ideal para robots velocistas y autónomos.
Usos comunes en robótica
- Controlador de robots velocistas.
- Robots seguidores de línea.
- Sistemas móviles pequeños y autónomos.
- Proyectos educativos de robótica avanzada.
Características técnicas
- Procesador: ATmega328P @ 20 MHz
- Memoria RAM: 2048 bytes
- Memoria de programa: 32 KB
- Driver de motor: TB6612FNG
- Canales de motor: 2
- Líneas de E/S de usuario: 18
- Corriente máxima por E/S: 40 mA
- Voltaje de funcionamiento: 5 – 13.5 V
- Corriente de salida por canal: 1 A continua / 3 A pico
- Frecuencia máxima PWM: 80 kHz
- LED indicador: Sí
- Potenciómetro del usuario: ADC7
- Protección voltaje inverso: Sí
- Programador externo requerido: Sí
Para más controladores Pololu, consulte la sección Tarjetas de Desarrollo.
Datasheet: Distribución de Pines, Guía de Usuario, Guía de inicio rápido de programación AVR
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