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Mostrando 1381–1440 de 1897 resultados
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Leer másBatería lipo CNHL de 3 celdas y 550mAh.
Con toda la calidad de las baterias CNHL, y una alta tasa de descarga para energizar tus robots o proyectos de electrónica en un tamaño reducido. Cada paquete está equipado con conectores chapados en oro y conector tipo JST-XH para balancear las cedas.
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Añadir al carritoSoporta memorias eeprom I2C/SPI de la serie 24 y 25 de 8/16 bits y permite programación, lectura, borrado y verificación de la memoria con un simple «clic»
Se puede usar como adaptador USB a TTL o como fuente de alimentación.
Software muy fácil de usar compatible con todos los Windows.
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Leer másEste programador para XBee permite establecer comunicación entre la computadora y otro módulo a distancia para programarlo, se conecta directamente al puerto USB de tu computadora y no requiere cables adicionales.
Funciona con todos los módulos de XBee: Series 1 y 2.5 en versiones estándar y pro.
Esta versión incorpora un regulador de voltaje de 1A para el uso de módulos XBee Pro sin problemas de alimentación. También posee un botón de reset para reiniciar el XBee tanto en operación como en modo de configuración.
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Leer másBatería lipo CNHL de 4 celdas y 1300mAh.
Con toda la calidad de las baterias CNHL, y una alta tasa de descarga para energizar tus robots o proyectos de electrónica en un tamaño reducido. Cada paquete está equipado con conectores chapados en oro y conector tipo JST-XH para balancear las cedas.
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Shield Joystick Arduino
$ 6.1Añadir al carritoEl Shield Joystick es una placa que incorpora 6 botones y un joystick (palanca), la cual se conecta directamente sobre una tarjeta de desarrollo tipo Arduino UNO, Leonardo o MEGA.
La palanca puede moverse de izquierda a derecha, arriba hacia abajo (ejes x, y z) y además, presionándola, se activa un micro switch.
Cada botón está identificado con una letra (A, B, C, D, E y F).
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Añadir al carritoEste Shield incluye una pantalla LCD de fondo blanco azul de 1602 caracteres y 6 botones pulsadores momentáneos.
El display es compatible con el controlador HD44780 y está conectado en modo de 4 bits (pines digitales 8, 9, 4, 5, 6, 7), por lo que se puede usar directamente mediante la biblioteca de Arduino LiquidCrystal.
Para una mejor administración de los pines digitales de entrada/salida, la interfaz de teclado utiliza sólo un canal ADC.
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Leer másEl Shield facilita la realización de pequeños prototipos electrónicos con Arduino, bien sobre la protoboard de 170 contactos incluida, o bien soldando directamente sobre la placa.
Cuenta con un par de leds disponibles para experimentar, botón de reset, botón de propósito general. Tiene todos los pines de datos E/S, pines de alimentación (3,3v, 5v y GNG).
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Shield CNC v3
$ 5.0 – $ 15.0Seleccionar opcionesEl Shield CNC V 3.0 permite construir una máquina CNC de la manera más rápida y sencilla, solo necesitas agregar un Arduino Uno unos cuantos Drivers A4988 o DRV8825 y una fuente de alimentación. Posee un diseño modular y Open Source. Compatible con GRBL que es un firmware OpenSource para Arduino que convierte código-G en comandos para motores Paso a Paso. Ideal para desarrollar proyectos como Router CNC, Cortadora Láser, Brazo robótico y hasta una Máquina Pick&Place.
El shield CNC permite manejar 3 motores paso a paso (pap/stepper) de forma independiente (X, Y, Z) y 1 motor adicional (A) como duplicado de alguno de los anteriores. Es compatible con los drivers para motores paso a paso Pololu A4988 (Allegro) o los DRV8825 (Texas Inst.), el driver A4988 puede manejar motores paso a paso de hasta 2ª.
El shield es compatible con los siguientes modelos de Arduino: Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo.
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Añadir al carritoEste Shield nos proporciona la forma más fácil de agregar funciones Wifi a la placa Arduino, basado en el conocido chip ESP8266 ESP-12E.
Es compatible con Arduino UNO, Mega, Leonardo y otras.
La interconexión con la placa Arduino es a través del puerto serial (UART).
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Seleccionar opcionesPerilla de Control Para Potenciometro Aluminio compatible con potenciometros de tamaño estandar.
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Añadir al carritoEste Shield para Arduino incluye todo lo necesario para guardar registro de cualquier dato.
Dispone de reloj de tiempo real RTC, con batería de respaldo incluida, para que pueda conservar la fecha y hora durante años y un lector de tajetas SD, que acepta el formato FAT16 y FAT32 para registrar tus datos.
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Añadir al carritoEl VL53L0X es un sensor de distancia de nueva generación, con un rango de alcance de hasta 2 metros, capaz de detectar el «tiempo de vuelo» (ToF: Time of Flight) y ofrece mediciones exactas sin importar la superficie reflectante.
Su emisor laser cada cierto tiempo emite un haz de luz, al encontrarse con un objeto la luz es reflejada, el sensor se encarga de medir el tiempo entre la emisión y la detección de la luz.
La comunicación con el sensor se realiza sobre I2C con una API escrita por ST, por lo que se puede usar cualquier microcontrolador.
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Sensor de flujo de agua YF-S201
$ 4.0 – $ 5.5Seleccionar opcionesEl sensor de flujo de agua de 1/2″ YF-S201 sirve para medir caudal de agua en tuberías de 1/2″ de diámetro. También puede ser empleado con otros líquidos de baja viscosidad, como: bebidas gasificadas, bebidas alcohólicas, combustible, etc.
Es un caudalímetro electrónico de tipo turbina. Compatible con sistemas digitales como Arduino, Pic, Raspberry Pi, PLCs.
El sensor posee tres cables: rojo (VCC: 5VDC), negro (tierra) y amarillo (salida de pulsos del sensor de efecto Hall).
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Añadir al carritoEste módulo de telefonía celular que te permite añadir voz, texto, datos y SMS a tu proyecto.
Se requiere un microcontrolador para controlarlo, puede ser Arduino pero cualquier microcontrolador 3-5V con una UART puede enviar y recibir comandos a través de los pines RX/TX.
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Seleccionar opcionesIndicador Led NXD-213 24V de 16mm en color rojo, amarillo, verde, azul. Corriente de 15mA y una vida de 10.000 horas
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Seleccionar opciones
Indicador Led NXD-213 12V de 16mm en color rojo, amarillo, verde, azul. Corriente de 15mA y una vida de 10.000 horas
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Añadir al carritoPCA9685 es una placa diseñada para el control de servos,permite conectar hasta 16 servomotores, además tiene una bornera para la alimentación de los servos y conectores para la alimentación de la parte lógica junto con los pines I2C para comunicarse con arduino.
Puede conectarse con otros controladores iguales, hasta 62 tarjetas PCA9685 aumentando la versatilidad y permitiendole al usuario obtener hasta 992 salidas PWM
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Añadir al carritoMódulo adaptador para Micro TF, soporta interfaz de comunicación SPI, nos permite insertar una memoria Micro TF, el modulo se puede alimentar con 3.3V o 5V usando los pines respectivos. Usado en Arduino, placas de desarrollo y microcontroladores.
Interfaz de comunicación estándar SPI
Interfaz de control: un total de seis pines (GND, VCC, MISO, MOSI, SCK, CS)
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Añadir al carritoMódulo adaptador para Micro SD, soporta interfaz de comunicación SPI, nos permite insertar una memoria Micro SD que son las más comunes en el mercado, el modulo se puede alimentar con 3.3V o 5V usando los pines respectivos. Usado en Arduino, placas de desarrollo y microcontroladores.
Interfaz de comunicación estándar SPI
Interfaz de control: un total de seis pines (GND, VCC, MISO, MOSI, SCK, CS)
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Añadir al carritoEste shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino.
El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.
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Añadir al carritoEste módulo incorpora un microfono electret de 20KHz amplificado por el MAX9814, un chip diseñado específicamente para la tarea de preamplificar micrófonos. Este op-amp tiene exelente rechazo de ruido por fuente de poder.
En la parte posterior cuenta con un pequeño potenciometro para ajustar la ganancia de 40 dB, 50 dB o 60 dB , con una salida de 2Vpp.
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Añadir al carritoEste módulo conversor te permite insertar el ESP-01S al conector header tipo hembra del interfaz USB, conectar directamente a tu PC (se deben instalar los drivers CH340) y enviar los comando AT mediante UART.
Se puede monitorear usando Arduino IDE, Python, Micropython o un emulador de puerto serie.
Si cambias el firmware AT, podrás utilizar toda su capacidad como un poderoso microcontrolador de 32bits a 80Mhz. Puedes elegir entre los lenguajes de Arduino o Lua.
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Leer másAmplificador digital clase D de alta potencia, requiere un altavoz de 8 ohmios, voltaje de entrada 34V, salida DC power100W + 100W (Doble Canal).
Su voltaje de funcionamiento: 15 – 34VDC para lograr una eficiencia: 90%
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Añadir al carritoShield control de motor PWM para Arduino, es ideal para control de Motores DC, STEPPER, SERVO, etc. Soporta un consumo de 3A por canal y además es capás de controlar motor en modo Half y Full Bridge.
Posee los header necesarios para conectar directamente con Arduino UNO R3 , Leonardo, Mega2560, etc.
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Leer másPotente driver para motores de alta potencia, con terminales de 5mm ideales para conectar conductores de calibre grueso, adicional mente tiene un pin de detección de corriente con salida analógica, protección de apagado térmico, y protección por apagado de subvención y sobretensión.
Reemplazando el puente H L298 con un driver de motor completo VNH2SP30.
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Añadir al carritoMódulo LM2596S Step Down DC-DC 1.5V ~ 35V con Voltímetro, permite tener un voltaje regulado de 5V, 3.3V, 2.2V a partir de una fuente de alimentación con un voltaje mayor.
Basado en el Regulador DC-DC Step Down LM2596S que es un circuito integrado monolítico adecuado para el diseño fácil y conveniente de una fuente de conmutación tipo Buck. Es capaz de conducir una corriente de hasta 3A.
Incluye un Voltímetro digital ideal para proyectos con Arduino, PIC, Raspberry PI, entre otros
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Añadir al carritoLa placa Motor Shield L298, es ideal para control de Motores DC, STEPPER, SERVO, etc. Soporta un consumo de 2a por canal y además es capás de controlar motor en modo Half y Full Bridge.
Posee los header necesarios para conectar directamente con Arduino UNO R3 , Leonardo, Mega2560, etc.
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Módulo de ESP32-CAM
$ 11.3Añadir al carritoToda la potencia de la plataforma ESP32 junto con sus capacidades inalámbricas de WiFi, sumado a la Cámara OV2640, permiten hacer streaming de vídeo e imágenes y servirlas a la red creando un servidor local en el mismo chip.
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Añadir al carritoPara su funcionamiento se conecta una fuente de alimentación ya sea por el puerto micro usb o por el puerto de las batería. Cuando ya esté alimentado el leds parpadea de color azul cada medio segundo, mientras el modulo está buscando un dispositivo bluetooth cercano, al emparejar el led deja de parpadear.
El puerto de 3.5 estéreo es para la salida a los altavoces (de 3w) si se requiere más se puede usar un amplificador.
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Protoboard mini
$ 0.9Seleccionar opcionesProtoboard Mini adhesiva para prototipado ideal para realizar diseños rápidos en poco espacio.
Dispone de 170 puntos de conexión con adhesivo en su parte inferior.
Es compatible con el Shield de prototipos Arduino, y tiene un adhesivo resistente. Esta pequeña Mini-Protoboard cuenta con una lámina auto-adherible en la parte de abajo, adecuada para cualquier tipo de proyecto donde se necesite ahorrar espacio.
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Seleccionar opcionesCaja Premium para Raspberry PI modelo Pi 3, Pi 2 y Pi B+ que consta de 3 piezas que se ajustan mediante presión, brindando protección a la placa y dejando visible los puertos a utilizar.
Cuenta con piezas individuales que permiten el acceso a la GPIO así como la adición de shields y adicional para mayor estabilidad cuenta con patas en goma
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Añadir al carritoMódulo Trasmisor Receptor Inalámbrico de 4 canales de salida para mando a distancia con una frecuencia de 433mhz, TX118SA-4
Maneja una tensión de funcionamiento de 3V-24V en el módulo transmisor y una tensión de 2.5V a 5V en el módulo receptor.
Es un módulo de alta calidad y pequeñas dimensiones, cuenta con una antena de resorte y con el módem de largo alcance que proporciona una comunicación de espectro extendido de gama ultra larga e inmunidad de alta interferencia mientras minimiza el consumo de corriente.
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Añadir al carritoLa serie de Kit WIFI es el nuevo desarrollo del programa de redes rentable, el chip principal que utiliza Lexin ESP32, procesador de doble núcleo Tensilica LX6, cerrado a 240MHz, potencia de cálculo de hasta 600DMIPS, chip incorporado 520 KB SRAM, 802,11 b / g / n HT40 transceptor Wi-Fi, banda base, pila de protocolo y LWIP, Bluetooth de modo dual integrado (Bluetooth tradicional y Bluetooth de baja potencia BLE).
Flash integrado de 32 Mbytes, antena Wi-Fi, pantalla OLED azul de 0,96 pulgadas, circuito e interfaz de carga de batería de litio, chip USB a serial CP2102, soporte perfecto para el entorno de desarrollo de Arduino.
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Leer másPantalla táctil Nextion versión mejorada. Esta pantalla es ideal para desarrollar sistemas HMI para procesos industriales o proyectos de electrónica en los que quieras tener una visualización interactiva de datos o graficas con teclado o botones en pantalla.
Esta versión agrega funciones nuevas como son: soporte RTC integrado, soporte para guardar datos en flash, soporte GPIO, mayor capacidad flash y mayor reloj de CPU.
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Añadir al carritoRadio Control tipo pistola de cuatro canales. Ideal para las categorías Minisumo RC, Sumo RC, Robot de Batalla (Warbot). Incluye el receptor.
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Termostato Digital W1209
$ 3.5Seleccionar opcionesEl W1209 es un controlador de termostato increíblemente económico pero altamente funcional.
Este módulo cuenta con un sensor de temperatura NTC de alta precisión, 3 interruptores táctiles para configurar los parámetros de funcionamiento (incluidas las temperaturas de activación y desactivación) y un relé que conmutar hasta 240 V CA a 5 A o 14 V CC a 10 A.
La temperatura actual se muestra en grados centígrados a través de su pantalla de siete segmentos de 3 dígitos y el estado actual del relé mediante un LED integrado
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Caja para Raspberry Pi
$ 3.8Leer másCarcasa oficial de la fundación para Rasperry modelo Pi 3, Pi 2 y Pi B+ que consta de 2 piezas que se ajustan mediante presión, brindando protección a la placa y dejando visible los puertos a utilizar.
Cuenta con piezas individuales que permiten el acceso a la GPIO así como la adición de shields y adicional para mayor estabilidad cuenta con patas en goma
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Añadir al carritoEsta placa facilita las conexiones de Arduino permitiendo el uso de diferentes expansiones para el desarrollo de proyectos complejos.
Algunas de las funciones que permite son el uso de sensores infrarrojos, temperatura y módulos de comunicación.
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Añadir al carritoEste sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A.
Los pulsos son digitalizados por un opamp LM393 en modo comparador entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic.
Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos.
Ideal para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto.
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Añadir al carritoEl SN74HC164N es un registros de desplazamiento de 8 bits que cuentan con una entrada serial de compuerta Y y una entrada de borrado sincrónico (CLR).
Las entradas seriales compuertas (A y B) permiten un control completo sobre los datos que vienen; restablece el primer flip-flopto el nivel bajo en el siguiente pulso de reloj (CLK).
Encapsulado: DIP14
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Añadir al carritoEl sumador / restador CD74HC283E agregan dos números binarios de 4 bits y generan un bit de ejecución si la suma excede 15.
Debido a la simetría de la función de suma, este dispositivo se puede usar con todos los operandos activos-altos (lógica positiva) o con todos los operandos activos bajos (lógica negativa). Cuando se usa lógica positiva, la entrada de arrastre debe estar ligada a un nivel bajo si no hay arrastre.
Encapsulado: DIP-16
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El CD4094 es un registro de desplazamiento de carga paralela de 8 bits que, cuando se sincronizan, desplazan los datos hacia una salida en serie (QH).
El acceso en paralelo a cada etapa es proporcionado por ocho entradas de datos directos individuales (A − H) que están habilitadas por un nivel bajo en la entrada de cambio / carga (SH / LD), también cuentan con una función de inhibición de reloj (CLK INH) y una salida en serie complementaria (QH).
Encapsulado: DIP16
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Optoacoplador MOC3043M
$ 0.8Añadir al carritoOptoacoplador MOC3043M cuenta con un diodo emisor de infrarrojos de arseniuro de galio acoplado con un interruptor bilateral de silicio activado por luz que realiza las funciones de un triac.
Estos fotoacopladores proporcionan un control de fase aleatorio de triacs o tiristores de alta corriente, diseñados para su uso con un triac en la interfaz de sistemas lógicos a equipos alimentados por líneas de 115/240 VCA.
Encapsulado DIP -6
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Optoacoplador PC817
$ 0.1Añadir al carritoEl PC817 contiene un diodo emisor de luz acoplado ópticamente a un fototransistor.
El voltaje de aislamiento de entrada-salida es de 5000 Vrms, el tiempo de respuesta, tr, es típicamente de 4 μs y el CTR mínimo es del 50% a la corriente de entrada de 5 mA
Encapsulado DIP -4
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Driver ULN2803A
$ 0.5Añadir al carritoEl Driver ULN2803A es un arreglo de transistores Darlington de alta tensión y alta corriente, consta de ocho pares NPN con salidas de alto voltaje con diodos de sujeción de cátodo común para conmutar cargas inductivas.
La clasificación de corriente del colector de un solo par Darlington es de 500 mA. Los pares Darlington se pueden conectar en paralelo para mayor capacidad de corriente.
Encapsulado: DIP-16
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Añadir al carritoAmplificador operacional TL072CP cuenta con operacionales cuádruples de entrada JFET de alta velocidad que incorporan transistores bipolares y JFET de alto voltaje en un circuito integrado monolítico. Corrientes de compensación y coeficiente de temperatura de voltaje de compensación bajo.
Ideal como amplificador transductor, bloques de ganancia de Corriente Continua y todos los circuitos amplificadores operacionales convencionales.
Encapsulado DIP-8
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El CD4044BE es un Interruptor bilateral NAND CMOS de 3 estados de acoplamiento cruzado. Cada uno tiene una salida y entrada individuales de ajuste y reinicio.
Las salidas están controladas por una entrada ENABLE común.
Encapsulado: DIP14
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Optoacoplador MOC3022M
$ 0.5Añadir al carritoOptoacoplador MOC3022M cuenta con un diodo emisor de infrarrojos de arseniuro de galio acoplado con un interruptor bilateral de silicio activado por luz que realiza las funciones de un triac.
Estos fotoacopladores proporcionan un control de fase aleatorio de triacs o tiristores de alta corriente, diseñados para su uso con un triac en la interfaz de sistemas lógicos a equipos alimentados por líneas de 115/240 VCA.
Encapsulado DIP -6
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El SN74HC165N es un registro de desplazamiento de carga paralela de 8 bits que, cuando se sincronizan, desplazan los datos hacia una salida en serie (QH).
El acceso en paralelo a cada etapa es proporcionado por ocho entradas de datos directos individuales (A − H) que están habilitadas por un nivel bajo en la entrada de cambio / carga (SH / LD), también cuentan con una función de inhibición de reloj (CLK INH) y una salida en serie complementaria (QH).
Encapsulado: DIP16
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El SN74HC74N contiene dos flip-flops independientes de tipo D activados por borde positivo.
Un nivel bajo en las entradas preestablecidas (PRE) o borrar (CLR) configura o restablece las salidas, independientemente de los niveles de las otras entradas.
La activación del reloj ocurre a un nivel de voltaje y no está directamente relacionada con el tiempo de subida de CLK. Después del intervalo de tiempo de retención, los datos en la entrada D pueden cambiarse sin afectar los niveles en las salidas.
Encapsulado: DIP14
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Optoacoplador 4n26
$ 0.4Añadir al carritoOptoacoplador 4n26 consta de un LED infrarrojo de arseniuro de galio y un fototransistor NPN de silicio.
En un paquete DIP-6 y Tensión directa: 1.15V
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Optoacoplador MOC3052M
$ 0.7Añadir al carritoOptoacoplador MOC3052M cuenta con un diodo emisor de infrarrojos de arseniuro de galio acoplado con un interruptor bilateral de silicio activado por luz que realiza las funciones de un triac.
Estos fotoacopladores proporcionan un control de fase aleatorio de triacs o tiristores de alta corriente, diseñados para su uso con un triac en la interfaz de sistemas lógicos a equipos alimentados por líneas de 115/240 VCA.
Encapsulado DIP -6
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Optoacoplador MOC3063M
$ 0.6Añadir al carritoOptoacoplador MOC3063M consisten en un diodo emisor de infrarrojos aGaAs acoplado ópticamente a un detector de silicio amonolítico que realiza la función de controlador triac bilateral de cruce de voltaje a cero.
Están diseñados para su uso con un triac en la interfaz de sistemas lógicos a equipos alimentados por líneas de 115/240 VCA.
Encapsulado DIP -6
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El SN74HC112 contienen dos Flip-flops J-K independientes activados por borde negativo.
Un nivel bajo en las entradas preestablecidas y claras establece o restablece las salidas independientemente de los niveles de las otras entradas.
La activación del reloj se produce en un nivel de voltaje y no está directamente relacionada con el tiempo de subida del pulso del reloj. Después del intervalo de tiempo de retención, los datos en las entradas J y K pueden cambiarse sin afectar los niveles en las salidas.
Encapsulado : DIP16
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El SN74HC595N contiene un registro de desplazamiento de 8 bits, entrada en serie y salida en paralelo que alimenta un registro de almacenamiento tipo D de 8 bits.
El registro de almacenamiento tiene salidas paralelas de 3 estados. Se proporcionan relojes separados tanto para el registro de desplazamiento como para el de almacenamiento. El registro de desplazamiento tiene una entrada de borrado de conexión directa (SRCLR), una entrada en serie (SER) y salidas en serie para conexión en cascada. Las salidas están en el estado de alta impedancia.
Encapsulado: DIP16
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Compuerta NAND SN74HC132N con cuatro compuertas en unos circuitos integrados monolíticos complementarios MOS (CMOS).
Cuenta también con salidas búfer que mejoran las características de transferencia al proporcionar una ganancia muy alta y todas las entradas están protegidas contra descargas estáticas con diodos a VDD y VSS
Su uso es para industria, comunicaciones y red.
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Compuerta NOT SN74HC14N
$ 0.4Añadir al carritoEste es un circuito integrado que consta de seis inversores de dispaso Schmitt independientes.
Realizan la función Booleana Y = Ā en lógica positiva.
Su uso es para industria, comunicaciones y red.
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Contador de décadas CD4017BE tipo johnson de 5 y 4 etapas con 10 y 8 salidas decodificadas, respectivamente.
Las entradas incluyen un reloj, un reinicio y una señal de inhibición del reloj.
La acción del disparador Schmitt en el circuito de entrada del reloj proporciona una configuración de pulso que permite tiempos ilimitados de subida y bajada de pulsos de entrada de reloj.
Encapsulado : DIP16
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El amplificador operacional TL074CN incorpora transistores JFET y bipolares de alto voltaje bien emparejados en un circuito integrado monolítico.
Los dispositivos presentan tasas de baja frecuencia altas, polarización de entrada baja y corrientes de compensación y coeficiente de temperatura de voltaje de ajuste bajo. La baja distorsión armónica y el bajo ruido hacen de este amplificador el ideal para aplicaciones de preamplificador de audio y de alta fidelidad.
Encapsulado DIP-14
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DRIVER ULN2003AN
$ 0.4Añadir al carritoEl Driver ULN2003AN es un arreglo de transistores Darlington de alta tensión y alta corriente, consta de siete pares NPN con salidas de alto voltaje con diodos de sujeción de cátodo común para conmutar cargas inductivas.
La clasificación de corriente del colector de un solo par Darlington es de 500 mA. Los pares Darlington se pueden conectar en paralelo para mayor capacidad de corriente.
Encapsulado: DIP-16