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7 años de experiencia en robótica competitiva.

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Etiqueta: Jsumo

Jsumo

Mostrando los 6 resultados

  • Motorreductor Pololu 63:1 – 20Dx43L mm 6V CB

    Estos motorreductores de CC con escobillas cilíndricas están disponibles en una amplia gama de relaciones de transmisión, desde 25:1 hasta 488:1, y con tres motores diferentes: motores de 6 V y 12 V con escobillas de carbón (CB) de larga duración y un motorreductor de 6 V. Motor en V con escobillas de metales de menor duración. Los tres motores ofrecen rendimientos similares en sus respectivos voltajes nominales, solo que el motor de 12 V consume aproximadamente la mitad de la corriente que el motor de 6 V y las versiones con escobillas de carbón tienen una vida útil más larga que las de metales.

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  • Las Gomas Jsumo JS2622 son una excelente opción para robots mini sumo de 2 ruedas y 4 ruedas. También es adecuado para robots seguidores de línea rápida.

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  • Ultimo diseño de JSUMO, micro sensor de línea para uso en áreas muy estrechas. Se puede utilizar para micro robots sumo, mini y mega robots sumo como detección de bordes (línea blanca). También es adecuado para robots seguidores de línea.

    Nuestro sensor (ML1) da datos casi limpios con superficies blancas y negras debido al alto contraste. Con ese factor, puede utilizar directamente Ml1 con cualquier pin digital  en Arduino, PIC o ARM basado (funciona a 3,3 V también y 5V como de costumbre).

    Los pines digitales tienen un umbral de tensión de 2,5 voltios, lo que significa que cualquier tensión superior a 2,5 V será detectada por el microcontrolador como lógica 1 y una tensión inferior a 1-1,5 V será detectada como lógica 0. Así que cuando ML1 cuando dan 4,5 voltios que será entendido por mcu como un 1 lógico.

    Así que para Arduino sólo tiene que utilizar esta declaración para ver la salida del sensor, que le dará 0 o 1 de acuerdo con el sensor frente a la superficie blanca o negra.

    int ML1 = 13; // Conectado a Digital 13, cualquier pin digital esta bien.
    int sensorValue = digitalRead(ML1);

    La segunda opción es utilizar las entradas analógicas del controlador. Con la lectura analógica podemos hacer un reconocimiento más seguro de blanco o negro . (Más adecuado para los robots de sumo, se puede programar por debajo de 1V es la superficie blanca, más alto de 1V es negro)

    Así que la lectura analógica será

    int ML1 = A0; // Conectado a Analog0 , cualquier pin analógico es válido.
    int sensorValue = analogRead(ML1);

     

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  • Sensor Digital JS200XF

    Este sensor de la marca Jsumo es ideal para la categoría de robot sumo. Su alcance es de 200 cm, y tiene unas medidas de tan solo 12.45mm x 32.6mm x 19.40mm. Cuenta con un led que indica cuando el sensor detecta un obstaculo.

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  • NOTA: ESTE PRODUCTO SE  TRAE SOBRE PEDIDO 

    El Motorreductor Symtec Q de 12V es un motor Jsumo de 12 V con una velocidad de 1450 RPM y relacion de trasmisión de 9.28:1. Diseñado especialmente para proyecto potentes como los robots de sumo, combate y exploradores todo terreno desde 3 kg hasta 20kg. El eje de salida es de 10mm de diámetro. Para facilitar el montaje el motorreductor viene con 4 orificios roscados M4 x 6 mm en 3 lados (frontal, superior e inferior).

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  • Estructura en acero Blackmagic

    Mecanizado en CNC y corte Láser para mayor precisión

    Diseñado para 5 sensores de JS40F y 3 sensores de línea ML1.

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