TB6612FNG Dual Motor Driver Pololu para Robótica

El TB6612FNG Original Pololu es un controlador de motor dual H-Bridge compacto y eficiente, diseñado para manejar hasta dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar, ideal para aplicaciones de robótica y sistemas electrónicos. Su diseño permite un control preciso de velocidad y dirección mediante señales PWM, facilitando la implementación en robots autónomos, vehículos pequeños y proyectos educativos.

Este driver admite un voltaje de motor recomendado (VMOT) de 4,5 V a 13,5 V, pudiendo funcionar hasta 2,5 V con rendimiento reducido, y un voltaje lógico (VCC) de 2,7 V a 5,5 V, asegurando compatibilidad con microcontroladores como Arduino y Pololu A-Star. Cada canal puede entregar corriente continua de 1 A y hasta 3 A de corriente máxima, con la opción de conectar canales en paralelo para aumentar la corriente continua hasta 2 A, lo que permite manejar motores de tamaño medio con eficiencia y seguridad.

El TB6612FNG incluye frecuencia máxima de PWM de 100 kHz, ofreciendo un control suave del motor y reduciendo el ruido eléctrico. Además, cuenta con protecciones integradas, incluyendo apagado térmico, filtros de condensadores en ambas líneas de alimentación y protección contra inversión de polaridad en la alimentación del motor, asegurando durabilidad y fiabilidad incluso en condiciones exigentes.

Su tamaño compacto facilita la integración en robots, drones y sistemas motorizados donde el espacio es limitado, mientras que el diseño de doble canal permite controlar motores de manera independiente o combinada. Este controlador es perfecto para desarrolladores, ingenieros y entusiastas de la robótica que buscan un driver robusto y versátil para sus proyectos.

Funciones destacadas TB6612FNG Pololu:

• Controlador dual H-Bridge para 2 motores DC o 1 paso a paso.
• Voltaje motor: 4,5 V–13,5 V, lógico: 2,7 V–5,5 V.
• Corriente continua: 1 A por canal, máxima 3 A.
• PWM hasta 100 kHz para control suave.
• Protección: térmica, inversión de polaridad y filtros de línea.

Aplicaciones comunes:

• Robots autónomos y educativos.
• Vehículos motorizados pequeños.
• Sistemas de control de motores DC o paso a paso.
• Proyectos de electrónica y robótica.

Características técnicas:

• Tipo: Controlador Dual Motor TB6612FNG.
• Canales de motor: 2 (DC o paso a paso).
• Voltaje motor: 4,5–13,5 V.
• Voltaje lógico: 2,7–5,5 V.
• Corriente continua: 1 A por canal.
• Corriente máxima: 3 A por canal.
• Frecuencia PWM: 100 kHz.
• Protecciones: Térmica, inversión de polaridad, filtros de línea.

Hoja de datos: TB6612FNG

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