Shield Motor Driver Servos PCA9685

El Shield Motor Driver Servos PCA9685 es un módulo especializado diseñado para ofrecer un control preciso y eficiente de servos en proyectos de robótica, automatización y electrónica avanzada. Basado en el controlador PCA9685, este shield permite gestionar hasta 16 canales PWM independientes, ofreciendo una resolución de 12 bits y una frecuencia ajustable de hasta 1.6 kHz, ideal para movimientos suaves y precisos.

Gracias a su interfaz I2C, el módulo facilita la conexión de múltiples shields o módulos en el mismo BUS, simplificando la expansión de proyectos complejos. Su diseño incorpora una bornera de conexión para el voltaje de alimentación, asegurando una entrega estable de energía a los servos conectados.

El shield soporta configuraciones de salida Push-Pull o Open-Drain, lo que amplía las opciones de control según la necesidad del proyecto. Además, la función de activación/desactivación rápida de todas las salidas mediante el pin Enable mejora la seguridad y eficiencia en sistemas dinámicos.

Con una resolución de 12 bits, equivalente a 4 microsegundos para una frecuencia de 60 Hz, este shield garantiza movimientos extremadamente finos y precisos en aplicaciones como robots articulados, brazos robóticos, drones, cámaras motorizadas, sistemas de automatización y más. Su integración sencilla con placas Arduino lo convierte en una opción confiable para ingenieros, makers y desarrolladores de proyectos educativos.

Funciones destacadas del Shield Motor Driver Servos PCA9685:

• Control PWM de alta precisión (12 bits).
• Frecuencia de hasta 1.6 kHz.
• Interfaz I2C para conexión múltiple.
• Salidas configurables Push-Pull o Open-Drain.
• Activación/desactivación rápida de salidas con pin Enable.
• Bornera de conexión para voltaje de alimentación.

Aplicaciones comunes:

• Control de múltiples servos en robots y brazos robóticos.
• Sistemas de automatización industrial.
• Proyectos de robótica educativa.
• Cámaras motorizadas y sistemas de seguimiento.
• Proyectos IoT con control mecánico.

Características técnicas:

• Voltaje de operación: 5V.
• Interfaz: I2C.
• Frecuencia PWM: hasta 1.6 kHz.
• Resolución de salida: 12 bits (4 μs @ 60 Hz).
• Salidas configurables: Push-Pull o Open-Drain.
• Control de activación/desactivación: Pin Enable.
• Bornera de conexión para alimentación.

Hoja de datos: Tutorial  PCA9685 con Arduino

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