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7 años de experiencia en robótica competitiva.

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Sensor De Color RGB TCS3200

Sensor de color RGB TCS3200. Detecta colores con precisión usando fotodiodos y salida digital. Compatible con Arduino y otros microcontroladores.

El sensor de color RGB TCS3200 es un módulo altamente versátil que permite detectar colores con gran precisión mediante un sistema de fotodiodos sensibles a rojo, verde y azul. Es compatible con microcontroladores como Arduino, lo que lo convierte en una herramienta ideal para proyectos de robótica, domótica, clasificación de objetos y automatización.

Este sensor convierte la luz en señales eléctricas mediante un conjunto de fotodiodos que varían según el color recibido. Luego, el TCS3200 entrega una señal de frecuencia proporcional a la intensidad de cada color detectado, lo que facilita su procesamiento digital.

Ventajas del sensor de color RGB TCS3200

  • Alta precisión: Detecta con claridad tonos primarios y compuestos.
  • Interfaz digital simple: Salida en frecuencia que puede leerse fácilmente con Arduino u otros microcontroladores.
  • Compatible con diversos entornos: Funciona con luz natural o artificial sin necesidad de calibraciones complejas.
  • Módulo compacto y ligero: Ideal para integración en proyectos escolares, industriales o caseros.

Aplicaciones del sensor de color RGB

  • Clasificación de objetos por color (rojo, verde, azul).
  • Seguimiento de líneas de colores para robots.
  • Sistemas de control de calidad.
  • Lectura de etiquetas de color.
  • Proyectos de domótica e iluminación adaptativa.

Especificaciones técnicas del TCS3200

  • Modelo: TCS3200 (compatible con TCS230)
  • Voltaje de operación: 3V a 5V DC
  • Salida: Frecuencia digital proporcional al color detectado
  • Tipo de sensor: Fotodiodos RGB + filtros
  • Frecuencia de salida ajustable: 100%, 20%, 2%
  • Dimensiones: 28 x 28 mm aprox.
  • Compatibilidad: Arduino, ESP32, STM32, etc.

Cómo se usa el sensor de color RGB

  1. Conecta el módulo a tu placa Arduino:
    • VCC a 5V
    • GND a tierra
    • OUT a un pin digital
    • S0-S3 para selección del fotodiodo y escala de frecuencia.
  2. Lee la frecuencia de salida correspondiente a cada canal (R, G, B) activando los filtros internos mediante los pines S2 y S3.
  3. Convierte la frecuencia en niveles de intensidad para determinar el color.

Fórmula útil (frecuencia → intensidad):

Color_Intensity = map(Frequency, minFreq, maxFreq, 0, 255)
Donde Frequency es la señal leída del pin OUT, y minFreq / maxFreq corresponden a los límites definidos por el sensor.
Hoja de datos: TCS3200 Datasheet

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