Módulo Driver de Motor Paso a Paso TB67S109

El Módulo Driver TB67S109 es un controlador de motor paso a paso de dos fases diseñado para aplicaciones donde la precisión, la eficiencia térmica y la protección integrada son críticas. Basado en el circuito integrado TB67S109 de Toshiba, este módulo utiliza un chopper PWM para mantener una corriente constante y un decodificador de reloj incorporado, lo que facilita la implementación de microstepping de hasta 1/32 para movimientos suaves y alta resolución. Además, el diseño soporta una amplia tensión de alimentación, lo que permite adaptarlo tanto a sistemas de baja como de alta tensión dentro del rango especificado.

Por otro lado, la unidad presenta mecanismos de protección comunes, tales como protección por sobretemperatura, detección de sobrecorriente y sub-voltaje (UVLO), que incrementan la fiabilidad del sistema en condiciones de operación exigentes. Asimismo, el módulo suele incorporar un potenciómetro para ajustar el límite de corriente y pines compatibles con interfaces STEP/DIR, lo que facilita su integración con controladores habituales de impresión 3D, CNC y plataformas robóticas. Estas características permiten reducir el ruido térmico y mejorar la respuesta dinámica frente a cargas variables.

Funciones destacadas del “Módulo Driver TB67S109”:

• Control PWM para mantenimiento de corriente constante y respuesta estable.

• Soporta microstepping hasta 1/32 para movimientos suaves y alta resolución.

• Protección por sobrecorriente, sobretemperatura y UVLO para mayor fiabilidad.

• Ajuste de límite de corriente mediante potenciómetro para adaptar al motor.

• Compatible con señales STEP/DIR y niveles lógicos 3.3 V / 5 V para fácil integración.

Aplicaciones comunes:

• Impresoras 3D y controladores CNC de escritorio.

• Plataformas y ejes en robots móviles y manipuladores.

• Sistemas de automatización industrial de baja/mediana potencia.

• Prototipos de investigación que requieren microstepping fino.

• Sustitución o mejora de controladores tipo A4988/DRVxxxx en proyectos existentes.

Características técnicas:

• Tensión de alimentación: típicamente 10–47 V (ver diseño específico de módulo).

• Corriente de salida: hasta 4 A pico; ~3 A continuo con refrigeración adecuada.

• Microstepping: Full, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32.

• Control: interfaz STEP/DIR (clock-in opcional según versión).

• Protecciones: UVLO, ISD/overcurrent, térmica (TSD).

• Señales lógicas compatibles: 3.3 V / 5 V.

• Refrigeración: requiere disipador/ventilación para corrientes elevadas; muchas placas incluyen bloque disipador.

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