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Velocista
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El módulo sensor seguidor de línea TCRT5000 de 5 canales es económico pero versátil, posee sensores de distancia a base de infrarrojos. Es especialmente usado para velocistas o seguidor de línea, ya que, es capaz de identificar con precisión las líneas de color blanco o negro. Las señales que proporciona este sensor es digital, por lo que pueden ser fácilmente tratadas por medio de un microcontrolador o un módulo Arduino.