Etiqueta: seguimiento infrarrojo IR
seguimiento infrarrojo IR
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Sensor de linea (QTR genérico), tiene 8 pares de LED IR / fototransistor dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite encender los LED apagado para detección adicional y opciones de ahorro de energía. Cada sensor proporciona una salida digital de E / S medible por separado.
Las resistencias LED de limitación de corriente para funcionamiento de 5 V están dispuestas en dos etapas; esto permite una derivación simple de una etapa para permitir la operación a 3.3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20-25 mA, lo que hace que el consumo total de la placa sea inferior a 100 mA.