Motorreductor DC Titan 12 V 500 RPM HP JSumo
$ 146,000.0
El Motorreductor DC Titan es un motor Jsumo de 12 V con una velocidad de 500 RPM. Diseñado especialmente para proyecto potentes como los robots de sumo.
12 disponibles
Cantidad:
1 Unidad – Motorreductor DC Titan HP 12 V 500 RPM Jsumo
Características:
- Voltaje de operación: 12V
- Velocidad:500 RPM
- Diámetro del motor: 37mm.
- longitud: 75mm.
- Diámetro del eje: 6mm ,
- Longitud del eje: 17mm.
- Dispone de 6 agujeros para tornillos M3 en la parte frontal.
- Corriente en vacío: 60ma,
- Corriente de parada: 1,6 amperios.
- Todos los engranajes del cabezal son metálicos.
- Par de bloqueo del motor: 5,2 kg-cm.
Planos:
Aplicaciones:
- Robótica.
- sumo
- Sistemas móviles.
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Nuestro sensor (ML1) da datos casi limpios con superficies blancas y negras debido al alto contraste. Con ese factor, puede utilizar directamente Ml1 con cualquier pin digital en Arduino, PIC o ARM basado (funciona a 3,3 V también y 5V como de costumbre).
Los pines digitales tienen un umbral de tensión de 2,5 voltios, lo que significa que cualquier tensión superior a 2,5 V será detectada por el microcontrolador como lógica 1 y una tensión inferior a 1-1,5 V será detectada como lógica 0. Así que cuando ML1 cuando dan 4,5 voltios que será entendido por mcu como un 1 lógico.
Así que para Arduino sólo tiene que utilizar esta declaración para ver la salida del sensor, que le dará 0 o 1 de acuerdo con el sensor frente a la superficie blanca o negra.
int ML1 = 13; // Conectado a Digital 13, cualquier pin digital esta bien.
int sensorValue = digitalRead(ML1);La segunda opción es utilizar las entradas analógicas del controlador. Con la lectura analógica podemos hacer un reconocimiento más seguro de blanco o negro . (Más adecuado para los robots de sumo, se puede programar por debajo de 1V es la superficie blanca, más alto de 1V es negro)
Así que la lectura analógica será
int ML1 = A0; // Conectado a Analog0 , cualquier pin analógico es válido.
int sensorValue = analogRead(ML1); -
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