Sensor inercial MPU-9250 giroscopio, acelerómetro y magnetómetro 9 ejes

El Sensor inercial MPU-9250 es un avanzado sensor MEMS de 9 ejes que combina tres módulos en un solo encapsulado: giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes. Esta integración permite obtener datos completos de orientación y movimiento, lo que lo convierte en una solución compacta y eficiente para proyectos que requieren alta precisión en la medición de movimiento y posicionamiento espacial.

Gracias a su comunicación mediante interfaces I2C y SPI, el MPU-9250 es fácil de integrar en sistemas embebidos, placas de desarrollo como Arduino, ESP32, STM32 y Raspberry Pi, así como en aplicaciones avanzadas de navegación inercial. Su bajo consumo energético lo hace ideal para dispositivos portátiles y drones que requieren una autonomía prolongada.

Funciones destacadas del sensor inercial MPU-9250:

• 9 ejes en un solo chip: giroscopio, acelerómetro y magnetómetro integrados.
• Alta precisión y estabilidad, ideal para sistemas de navegación.
• Compatibilidad con I2C y SPI, facilitando su integración en múltiples plataformas.
• Bajo consumo energético, optimizado para proyectos portátiles.
• Estas características lo convierten en una herramienta versátil y confiable para proyectos electrónicos de alta exigencia.

Usos comunes en robótica y sistemas embebidos

El MPU-9250 se emplea en:

• Drones y vehículos aéreos no tripulados para estabilización y control de vuelo.
• Robótica móvil y brazos robóticos para detección de movimiento y orientación.
• Sistemas de navegación inercial en vehículos terrestres y marítimos.
• Dispositivos portátiles y wearables para monitoreo de movimiento.

Su capacidad para integrar múltiples mediciones en un solo módulo reduce costos y espacio en el diseño de hardware.

Características técnicas:

• Modelo: MPU-9250
• Tipo: Sensor inercial MEMS de 9 ejes
• Material: Encapsulado QFN de montaje superficial
• Dimensiones aproximadas: 3 × 3 × 1 mm
• Peso: ~0.5 g
• Alimentación: 2.4V a 3.6V DC
• Interfaces: I2C (400kHz) y SPI (1MHz)
• Compatibilidad: Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi y otros sistemas embebidos

El MPU-9250 ofrece un equilibrio perfecto entre tamaño compacto, bajo consumo y precisión, siendo la opción ideal para proyectos de navegación, control y medición de movimiento.

Datasheet: MPU-9250-Datasheet