Sensor inercial MPU-9250 giroscopio, acelerómetro y magnetómetro 9 ejes
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El MPU-9250 es un sensor inercial de 9 ejes que integra giroscopio, acelerómetro y magnetómetro en un solo chip, ideal para aplicaciones en drones, robótica y sistemas de navegación.
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El Sensor inercial MPU-9250 es un avanzado sensor MEMS de 9 ejes que combina tres módulos en un solo encapsulado: giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes. Esta integración permite obtener datos completos de orientación y movimiento, lo que lo convierte en una solución compacta y eficiente para proyectos que requieren alta precisión en la medición de movimiento y posicionamiento espacial.
Gracias a su comunicación mediante interfaces I2C y SPI, el MPU-9250 es fácil de integrar en sistemas embebidos, placas de desarrollo como Arduino, ESP32, STM32 y Raspberry Pi, así como en aplicaciones avanzadas de navegación inercial. Su bajo consumo energético lo hace ideal para dispositivos portátiles y drones que requieren una autonomía prolongada.
Funciones destacadas del sensor inercial MPU-9250:
- 9 ejes en un solo chip: giroscopio, acelerómetro y magnetómetro integrados.
- Alta precisión y estabilidad, ideal para sistemas de navegación.
- Compatibilidad con I2C y SPI, facilitando su integración en múltiples plataformas.
- Bajo consumo energético, optimizado para proyectos portátiles.
- Estas características lo convierten en una herramienta versátil y confiable para proyectos electrónicos de alta exigencia.
Usos comunes en robótica y sistemas embebidos
El MPU-9250 se emplea en:
- Drones y vehículos aéreos no tripulados para estabilización y control de vuelo.
- Robótica móvil y brazos robóticos para detección de movimiento y orientación.
- Sistemas de navegación inercial en vehículos terrestres y marítimos.
- Dispositivos portátiles y wearables para monitoreo de movimiento.
Su capacidad para integrar múltiples mediciones en un solo módulo reduce costos y espacio en el diseño de hardware.
Características técnicas:
- Modelo: MPU-9250
- Tipo: Sensor inercial MEMS de 9 ejes
- Material: Encapsulado QFN de montaje superficial
- Dimensiones aproximadas: 3 × 3 × 1 mm
- Peso: ~0.5 g
- Alimentación: 2.4V a 3.6V DC
- Interfaces: I2C (400kHz) y SPI (1MHz)
- Compatibilidad: Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi y otros sistemas embebidos
El MPU-9250 ofrece un equilibrio perfecto entre tamaño compacto, bajo consumo y precisión, siendo la opción ideal para proyectos de navegación, control y medición de movimiento.
Datasheet: MPU-9250-Datasheet
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