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7 años de experiencia en robótica competitiva.

7 años de experiencia en robótica competitiva.

Resultados de la búsqueda: led

Mostrando 61–120 de 245 resultados

  • Este optoacoplador se utiliza para impulsar los IGBT y MOSFET de potencia utilizados en los inversores de control de motores.

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  • El display 7 Segmentos es un dispositivo opto-electrónico que permite visualizar números del 0 al 9. Existen dos tipos de display, de cátodo común y de ánodo común. Este tipo de elemento de salida digital o display, se utilizabá en los primeros dispositivos electrónicos

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  • Fuente conmutada 15V 1.7A permite transformar la energía eléctrica de VCA a VCD y nuevamente a VCA pero con una mayor frecuencia en el orden de los Khz. Puede alimentar a diferentes dispositivos electrónicos por ejemplo: motor de CD, leds de potencia, tira de leds, cámaras de CCTV, Módulos PWM, tarjetas o módulos Arduino, sensores, actuadores, amplificadores, circuitos integrados, etc.

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  • Este es un sensor digital de detección de obstáculos sin contacto. Y con su tamaño compacto, es perfecto para minisumo y proyectos de robots pequeños. Puede detectar un objeto dentro de un rango de 3 cm a 80 cm (según el área y la superficie de detección, ¡puede tener un alcance de hasta 110 cm!).

    La interfaz con el microcontrolador es sencilla ya que admite alimentación de 5,0 V y requiere levantar una resistencia que se puede habilitar desde el código Arduino, simplemente agregue [pinMode(sensorpin, INPUT_PULLUP)] en void setup(), simple y directo.

     

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  • El modulo Sensor de reconocimiento de color RGB TCS34725 capaz de reconocer luz blanca y RGB (Red-Green-Blue). Cuenta con un filtro para señales IR que se puede activar o no, este filtro da más sensibilidad para así asegurar la captación de los colores que se desean detectar sin interferencia del entorno donde se va colocar a prueba.

    Este Modulo incorpora un filtro de infrarrojos, lo que mejora su precisión ante el ruido del entorno. El tiempo de medición y la ganancia es ajustable por software. Dispone de una amplia sensibilidad y un amplio rango dinámico de 3.800.000:1, pudiendo funcionar incluso tras un cristal oscuro.

    Además de la comunicación I2C, el TCS 34725 incorpora un pin de interrupción junto con un umbral inferior y superior. Cuando el nivel de luz está fuera del rango de los umbrales, el TCS34725 genera una interrupción que permanece activa hasta que es reseteada por el controlador.

     

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  • El Modulo adaptador ESP8266 es perfecto para tus proyectos debido a que facilita la programación y prueba del módulo ESP8266.

    Todos los puertos IO en la placa están disponibles, se puede usar como una placa de desarrollo de sistema mínimo o como un accesorio para la grabación de varios ESP8266.

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  • El Módulo adaptador ESP32 WROVER es perfecto para tus proyectos de electrónica ya que facilita la programación en los módulos ESP32 WROVER.

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  • El Modulo adaptador ESP32 WROOM 32  facilita la programación y actualización de firmware en los módulos WROOM de espressif que se usan en aplicaciones de montaje superficial. Este módulo facilita la tarea de carga de programa sin necesidad de soldar.

    El módulo ESP32-WROOM-32 a programar se coloca en una base de alambres flexibles que garantizan un contacto excelente con los pads del adaptador sin la necesidad de soldar, para colocarlo solo hace falta alinearlo en el zócalo de programación y realizar un poco de presión.El ESP32-WROOM-32 puede retirarse fácilmente del adaptador fácilmente jalando levemente hacia arriba

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  • El módulo BH1750 es un sensor de iluminación digital para medición de flujo luminoso (iluminancia). Posee un conversor interno de 16-bit, por lo que entrega una salida digital en formato I2C. Su desempeño es mejor al de un Foto-Resistor (LDR), pues no es necesario realizar conversiones de voltaje para obtener datos interpretables.

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  • Sensor de linea (QTR genérico), tiene 8 pares de LED IR / fototransistor dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite encender los LED apagado para detección adicional y opciones de ahorro de energía. Cada sensor proporciona una salida digital de E / S medible por separado.

    Las resistencias LED de limitación de corriente para funcionamiento de 5 V están dispuestas en dos etapas; esto permite una derivación simple de una etapa para permitir la operación a 3.3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20-25 mA, lo que hace que el consumo total de la placa sea inferior a 100 mA.

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  • Diodo Zener 1N4735

    El diodo Zener 1N4735A ofrece alta confiabilidad y características de inversión muy aguda y bajo nivel de corriente inversa, siendo adecuado para la estabilización de voltaje. El diodo está construido en un paquete de vidrio herméticamente sellado de plomo axial que ofrece protección en todas las condiciones ambientales.

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  • Acepte resistencias, transistores, diodos, LEDs, condensadores y . otros tipos de componentes electrónicos

    Una herramienta invaluable para experimentar con diseños de circuitos, ya sea en la I + D

    movimientos direccionales son simplemente dos potenciómetros – uno para cada eje

    Compatible con interfaz Arduino

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  • El transistor 2222 SMD, es un transistor bipolar NPN de baja potencia de uso general, sirve para aplicaciones de amplificación como de conmutación. Puede amplificar pequeñas corrientes a tensiones pequeñas o medias; se puede implementar en amplificadores de sonido, construir puentes H, variar la velocidad de motores pequeños e intensidad de led.

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  • Tarjeta de desarrollo ATTINY85

    La tarjeta de desarrollo ATTINY85, es similar a la placa Arduino, pero más barato y más pequeño (por supuesto un poco menos potente). Con toda una serie de escudos para ampliar su funcionalidad y la capacidad de utilizar el IDE Arduino familiar, esta placa es una gran manera de saltar a la electrónica del microcontrolador.

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  • ATTINY 85 DIGISPARK USB

    El Digispark es un tablero de desarrollo de microcontroladores basado en el chip ATTiny85 similar a la línea Arduino, sólo que más barato, más pequeño y un poco menos potente. Con toda una serie de shields para ampliar su funcionalidad y la capacidad de utilizar el familiar IDE de Arduino. El Digispark es una gran manera de iniciar en la electrónica, o perfecto para cuando un Arduino es demasiado grande.

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  • Placa de Desarrollo para ATTINY85

    Es una tarjeta de desarrollo preparada para el microcontrolador Attiny85 compatible con el IDE de Arduino, solo que mucho mas pequeña y un poco menos poderosa, pero con la ventaja de un puerto USB on-chip.

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  • Módulo inalámbrico WiFi ESP8266

    Esta placa de circuito integra el NodeMCU ESP8266 y una pantalla OLED de 0,96 pulgadas, proporcionando toda la funcionalidad del módulo tradicional ESP8266, con el mismo tamaño y puertos periféricos, así como herramientas de desarrollo de alto rendimiento y visualización de datos de alta definición

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  • El regulador de tensión LN2544SR-G / 44BA-201-C, es un bucle abierto, que tiene incorporado NMOSFET, IC controlador LED de control. El 44BA-201-C opera modo de tiempo de inactividad constante. Permite la operación eficiente de Alta Brillo (HB) LED de fuentes de voltaje que van desde 8VDC hasta 100VDC.

    El 44BA-201-C incluye una entrada de atenuación PWM que puede aceptar una señal de control externa con una relación de trabajo de 0 – 100% y una frecuencia de hasta unos pocos kilohercios.

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  • Módulo Step Down Mini Bec 5V

    Módulo Step Down Mini Bec 5V, este regulador de voltaje reductor de tamaño micro es perfecto para suministrar energía de 12v (desde una fuente de mayor voltaje como 4S o 5S, incluso 6S Lipo). Encienda cámaras de vuelo de 5V, luces LED u otro equipo que solo pueda funcionar con 5V.

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  • El chip EG1187 utiliza una tecnología exclusiva de control de tensión y corriente constantes sin necesidad de condensadores de compensación de bucle, lo que reduce enormemente el costo y el tamaño del sistema.

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  • Tornillos Allen  M6  color plateado de acero inoxidable.

    Cabeza hexagonal (bristol).

    Cantidad : 10 Tornillos.

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  • Adaptador convertidor

    El módulo USB a CAN es un dispositivo de fácil uso, ya que permite ser conectador por medio del puerto USB al computador y tiene una bornera que facilita su conexión al terminar CAN bus.

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  • El L6599 es un controlador de dos extremos específico para la topología de medio puente resonante. Proporciona un ciclo de trabajo complementario del 50 %. La regulación de la tensión de salida se obtiene modulando la frecuencia de funcionamiento. Un tiempo muerto fijo insertado entre el apagado de un interruptor y el encendido del otro garantiza una conmutación suave y permite el funcionamiento de alta frecuencia.

    Permite al diseñador establecer el rango de frecuencia de operación del convertidor por medio de un oscilador programable externamente, ofrece una protección completa contra sobrecargas y cortocircuitos.

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  • La placa STM32F0DISCOVERY te ayuda a descubrir las características del microcontrolador STM32F0 Cortex-M0 y desarrollar aplicaciones rápidamente. Incluye todo lo requerido para un inicio rápido.

    Basada en el microcontrolador STM32F051R8T6, incluye una herramienta de depuración ST-LINK/V2 , LEDs, botones pulsadores y espacio adicional de prototipado para la conexión de componentes y módulos adicionales.

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  • Este kit permite medir el pH de un líquido gracias a su placa controladora que ofrece un valor analógico proporcional a la medición. El controlador tiene un potenciómetro multivuelta que permite la correcta calibración de la sonda.

    Sensor de detección de valor de PH líquido, sonda de electrodo de PH, placa de Control de monitoreo BNC para Arduino.

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  • NUCLEO L432KC

    $ 27.5

    La placa NUCLEO-L432KC ofrece una forma asequible y flexible para que los usuarios prueben nuevos conceptos y construyan prototipos con los microcontroladores STM32, elige entre varias combinaciones de rendimiento, consumo de energía y características. La conectividad con Arduino Nano facilita la expansión de la tecnología.

    Las placas STM32 Nucleo-32 no requiere ningún hardware adicional ya que integra el depurador / programador ST-LINK / V2-1 y viene con la biblioteca HAL de software integral STM32, junto con varios ejemplos de software empaquetados, así como acceso directo a la Recursos en línea de Arm Mbed

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  • NUCLEO F334R8

    $ 27.5

    Núcleo F334R8 es una tarjeta de desarrollo asequible y flexible para facilitar la creación de prototipos utilizando un microcontrolador STM32F334R8T6. Siendo así, los usuarios prueban nuevas ideas y crean prototipos con la facilidad de poder elegir entre las diversas combinaciones de rendimiento, consumo de energía y características. El soporte de conectividad Arduino Uno de Núcleo F334R8 y los pines/conectores ST Morpho facilitan la expansión de la funcionalidad de la plataforma de desarrollo abierta STM32 Nucleo con una amplia variedad de escudos/shields especializados.

    La placa de núcleo F334R8 no requiere ningún hardware adicional para subir/programar sus códigos creativos, ya que integra el depurador/programador ST-LINK///V2-1.

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  • NUCLEO L011K4

    $ 33.0

    La placa STM32 Nucleo permite a los usuarios probarnuevas ideas y construyan prototipos con cualquier línea de microcontroladores STM32.

    El soporte de conectividad Arduino y los encabezados ST Morpho facilitan la expansión de la funcionalidad de la plataforma de desarrollo abierto STM32 Nucleo con una amplia selección de escudos especializados.

    La placa STM32 Nucleo no requiere ninguna sonda separada ya que integra el depurador/programador ST-LINK/V2-1.

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  • Módulo Rele 4 Canales Inalámbrico + 1 Controles Remoto – 433 Mhz es un módulo Universal de 12VDC a 10A con control transmisor de 4 botones. Ideal para aplicaciones de control de luces, electrodomésticos, portones eléctricos, automatización, entre otros.

     

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  • Módulo Rele 4 Canales Inalámbrico + 2 Controles Remoto – 433 Mhz es un módulo Universal de 12VDC a 10A con dos controles transmisores de 4 botones.Ideal para aplicaciones de control de luces, electrodomésticos, portones eléctricos, automatización, entre otros.Módulo Rele 4 Canales Inalámbrico + 2 Controles Remoto – 433 Mhz es un Módulo Universal de 12VDC a 10A con dos controles transmisores de 4 botones.Ideal para aplicaciones de control de luces, electrodomésticos, portones eléctricos, automatización, entre otros.

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  • Pasta Térmica Gris HY710 es ideal para aplicar a CPU, VGA, LED, Chipset y otros componentes de PC o electrónica para una correcta disipación de calor, además es de baja resistencia térmica y alta conductividad para la transferencia de calor.

    La Pasta Térmica Gris HY710 ayuda a prevenir el sobrecalentamiento y ampliar la vida útil de la CPU o la consola de juegos de tu ordenador, transistores, mosfet, IGBT, Scr y otros circuitos integrados que requieran disipar altas temperaturas, por lo tanto es una solución económica para mantener su ordenador y otros sistemas electrónicos frescos.

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  • El Módulo Transceptor LoRa SX1278 RA-02 433mhz con base está fabricado por la empresa Ai-Thinker, funciona a una frecuencia de 433MHz, ademas es un módulo hecho de alta calidad el cual cuenta con una antena de resorte perfecta para todos los proyectos que requieras. Los transceptores SX1287 cuentan con el módem de largo alcance LoRaTM que proporciona una comunicación de espectro extendido de gama ultra larga y una inmunidad de alta interferencia mientras minimiza el consumo de corriente.

    A diferencia de otros Módulos, la alta sensibilidad que tiene este Módulo combinada con el amplificador de potencia integrado de +20 dBm lo hace óptimo para cualquier aplicación que requiera rango amplio. LoRaTM también proporciona ventajas significativas tanto en el bloqueo como en la selectividad respecto a las técnicas de modulación convencionales, siendo una excelente opcion la cual encuentra el balance entre el alcance, la inmunidad a las interferencias y el consumo de energía. Estos dispositivos también admiten modos de FSK de alto rendimiento (G) para sistemas que incluyen WMBus, IEEE802.15.4g.

     

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  • SmartRF04EB es una  herramientas de depuración de chips inalámbricos de la serie CC que se pueden usar CC11xx, CC24xx, CC25xx otras series, admite herramientas comunes de depuración múltiple como descarga, simulación, depuración, punto de interrupción, paso único, velocidad completa, borrado, lectura, cifrado y soporte para análisis de protocolo.

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  • Optoacomplador de 2 canales MCT61 es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo led que satura un componente optoelectrónico.

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  • El Programador ISP USB V2.0 es un programador USBasp ISP el cual se usa especialmente para los microcontroladores de la familia Atmel, AVR 51, ATMega, ATtiny, y muchos más.Trabaja a través del puerto USB, esto se logra a través de un procesador ATMEGA 8. Programador compacto, realmente portable y sencillo de usar.

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  • Pasta Térmica Gris HY510 es ideal para aplicar a CPU, VGA, LED, Chipset y otros componentes de PC o electrónica para una correcta disipación de calor, además es de baja resistencia térmica y alta conductividad para la transferencia de calor.

    La Pasta Térmica Gris HY510 ayuda a prevenir el sobrecalentamiento y ampliar la vida útil de la CPU o la consola de juegos de tu ordenador, transistores, mosfet, IGBT, Scr y otros circuitos integrados que requieran disipar altas temperaturas, por lo tanto es una solución económica para mantener su ordenador y otros sistemas electrónicos frescos.

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  • El 2N6027 es un transistor de unijuntura programable (PUT), estos dispositivos también se pueden utilizar en tiristores especiales. Se encuentra en un paquete de plástico TO-92 económico para requisitos de alto volumen,este paquete es fácilmente adaptable para su uso.

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  • El módulo Bluetooth HC-06 ideal en proyectos con una conexión   inalámbrica,  cumple con las especificaciones del estándar Bluetooth 2.0 a 2.4 GHz que es perfectamente compatible con celulares o smartphones Android, más no con los Iphone. Además es compatible con Arduino y PIC. Estos módulos están montados sobre una interfaz en la que se incluye cuatro pines para su conexión, Vcc, Gnd, Txd y Rxd, además cuentan con un led para indicar el estado de conexión del bluetooth. Si este led parpadea es que no está emparejado, si este está activado de forma continua el bluetooth esta emparejado.

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  • Conversor USB a RS485 permite establecer comunicación bidireccional entre una PC (USB) y un microcontrolador/cámara PTZ/variador de frecuencia utilizando el protocolo RS485. El equipo tiene como componentes principales: un chip CH340: conversor USB a serial TTL y un chip MAX485: serial TTL a RS485. La interface RS485 es un estándar industrial ampliamente utilizado por su robustez, fácil implementación y buenas prestaciones. Utilizando RS485 como capa física es posible implementar un bus de campo industrial tipo MODBUS o DMX para el control de luces.

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  • El Conversor USB a RS232  permite establecer comunicación entre una PC (USB) y equipos como: microcontroladores/cámara PTZ/PLCs/variador de frecuencia utilizando la interface RS232.  Al conectarse se obtiene al instante un puerto extra de alta velocidad RS-232. Este módulo permite a los usuarios de PC conectar sus dispositivos RS-232 a sistemas que usan interfaz USB. Al conectar el convertidor a un PC, ya no será necesario abrir el chasis o apagar el PC para instalar el concentrador. Además, gracias a la alimentación obtenida del puerto USB, no hay adaptadores de corriente engorrosos. Esto hace que el convertidor sea especialmente adecuado para PLCs, impresoras, sistema POS e industriales.

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  • Sensor Digital JS200XF

    Este sensor de la marca Jsumo es ideal para la categoría de robot sumo. Su alcance es de 200 cm, y tiene unas medidas de tan solo 12.45mm x 32.6mm x 19.40mm. Cuenta con un led que indica cuando el sensor detecta un obstaculo.

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  • El Modulo driver AOD4184A de 15A implementa 2 transistores de canal N en paralelo para aumentar la corriente máxima soportada. Permite manejar cargas de hasta 15A DC. Soporta control por PWM de hasta 20kHz, ideal para el control de velocidad en motores/ventiladores DC. Permite manejar cargas como: válvulas solenoide 12V/24V DC, motores/ventiladores/bombas DC, Celdas Peltier de hasta 15A, Luces LED DC de alta potencia. El módulo posee 3 pares de conectores: 1 par para conectar la señal de control, 1 par para la fuente de potencia y 1 par para la carga. El módulo puede ser controlado por un microcontrolador o PLC.

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  • El Módulo de relé con tiempo ajustable de 2 canales permite el retraso de activación en un rango de tiempo de 0s-999min. Voltaje de operación de 5V,12V y 24V . Ideal para Automatizar procesos como Volteo de Incubadora, Iluminación o sistemas con PLC.

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  • EL módulo Mosfet IRF520 es capaz de manejar una carga de hasta 9A. Soporta control por PWM. Los transistores de tipo Mosfet presentan mejores características que los BJT en aplicaciones de Encendido/Apagado de cargas de alto amperaje. Para activar el mosfet se debe de enviar 5 Voltios al Gate del Mosfet, esto permitirá que la corriente fluya a través de la carga y esta se active. Cuando se utiliza este módulo en aplicaciones de alto consumo puede ser necesario utilizar un disipador de calor o ventilador (no incluidos). Para corrientes menores a 5 A no es necesario usar disipador.

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  • El Módulo de relé con tiempo ajustable de 1 canal permite el retraso de activación en un rango de tiempo de 0s-999min. Voltaje de operación de 5V,12V y 24V . Ideal para Automatizar procesos como Volteo de Incubadora, Iluminación o sistemas con PLC.

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  • Optoacoplador TLP250 es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor activado mediante la luz emitida por un diodo led que satura un componente optoelectrónico, con un encapsulado DIP8.

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  • Los Diodo emisor y receptor infrarrojo de 3mm son par de LEDs infrarrojos compuesto por un fotodiodo (Emisor) que emite una luz infrarroja con una longitud de onda de 980nm cuando se polariza a través de sus rangos de tensión de trabajo y un fototransistor (Receptor) que permite captar la luz infrarroja emitida por el fotodiodo. Estos LEDs infrarrojos son de uso general y tienen un diámetro de 3mm.

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  • Vumetro LM3915 es un circuito integrado que permite visualizar el nivel de un voltaje analógico de entrada al compararlo con un valor de referencia, presentando una escala de 10 pasos con una proporción de 3 dB cada uno. Puede manejar tanto dispositivos led como pantallas fluorescentes y LCD.

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  • La Fotocelda con interruptor automático es un pequeño sensor que identifica los cambios de intensidad en la luz del ambiente y, en función de esto, activa un mecanismo para encender o apagar de manera automática una luminaria, funciona a 110 V DC/AC a 10A.

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  • El Regulador de voltaje ST BTA41A es un dispositivo de silicio SCR con una potencia maxima de 4000W y tension de salida de 0-220V AC, posee un interruptor de protección de sobrecarga de corriente 15A, Pantalla LED, Carcasa de material ignífugo PC/PP, cable de alimentación  es más seguro con resistencia a altas temperaturas ideal para la regulación voltaje, temperatura, luz y velocidad.

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  • El ESP-WROOM-32 es un potente módulo que integra WiFi y Bluetooth, ideal para desarrollar productos de IoT.  Diseñado para superar a su antecesor en capacidad de procesamiento y conectividad, integra un potente microcontrolador con arquitectura de 32 bits, memoria FLASH, cristal oscilador y la frecuencia del reloj ajustable de 80 MHz a 240 MHz.

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  • El Adaptador WiFi-usb inalámbrico es un dispositivo de red compacto y de alto rendimiento de hasta 300Mbps que le permite conectar su computadora de escritorio o portátil a ethernet por medio de un puerto USB.

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  • El Módulo de relé con control remoto es una placa de un canal de 12V que puede ser accionada desde un control remoto UPD6122. Este módulo es capaz de controlar elementos eléctricos que funcionan con tensiones y corrientes más altas de las que puede manejar un circuito electrónico

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  • El Modulo ESP32-CAM-MB es un un módulo WiFi ESP32 con una pequeña cámara de vídeo incorporada ideal para proyectos de IOT, con conectividad Bluetooth y Wifi.

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    El módulo ESP-12E es un chip especialmente diseñado para las necesidades de un mundo conectado, integra un potente microcontrolador con arquitectura de 32 bits (más potente que el Arduino Due) y conectividad Wi-Fi. El SoM(System on Module) ESP-12E fabricado por Ai-Thinker integra en un módulo el SoC ESP8266, memoria FLASH, cristal oscilador y antena WiFi en PCB.

    Este trabaja a 3.3V en alimentación . Se recomienda colocar un capacitor de 100uF en paralelo con la fuente de alimentación para filtrar los picos de corriente. Posee leds indicadores de alimentación y de comunicación. Los pines de entradas/salidas (GPIO) trabajan a 3.3V por lo que para conexión a sistemas de 5V es necesario utilizar conversores de nivel como: Conversor de nivel 3.3-5V 4CH o Conversor de nivel bidirecional 8CH – TXS0108E.

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  • Módulo Rele de 1 Canal, para el  control o Switcheo de cargas de potencia.

    Dependiendo de la aplicación a desempeñar, este módulo por sus caracterí­sticas de voltaje y de corriente es solicitado en las grandes industrias.

     

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  • Módulo Rele 2 Canales

    $ 3.0$ 3.5

    Módulo Rele de 2 Canales, para el  control o Switcheo de cargas de potencia.

    Dependiendo de la aplicación a desempeñar, este módulo por sus caracterí­sticas de voltaje y de corriente es solicitado en las grandes industrias.

     

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  • Módulo Rele 4 Canales

    $ 4.9$ 5.8

    Módulo Rele de 4 Canales, para el  control o Switcheo de cargas de potencia.

    Dependiendo de la aplicación a desempeñar, este módulo por sus caracterí­sticas de voltaje y de corriente es solicitado en las grandes industrias.

     

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  • Módulo Rele 6 Canales

    $ 7.3$ 8.3

    Módulo Rele de 6 Canales, para el  control o Switcheo de cargas de potencia.

    Dependiendo de la aplicación a desempeñar, este módulo por sus caracterí­sticas de voltaje y de corriente es solicitado en las grandes industrias.

     

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  • El Sensor de corriente ACS712 es un dispositivo que  funciona en base al chip ACS712 el cual permite el sensado de niveles de corriente de hasta 5A. Este módulo cuenta con un LED testigo, es decir, este se enciende para validar que la alimentación que le llega al módulo sea la que este necesita y así funcione correctamente. Su funcionamiento es a base del efecto Hall por lo que no existe ningún tipo de interferencia con el circuito que se está midiendo. Este módulo es comúnmente usado para medición de corrientes en motores, resistencias, etc., o protección de sobrecargas o como retroalimentación de circuitos de control de potencia.

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