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7 años de experiencia en robótica competitiva.

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Shield motor driver L293D para Arduino

$ 4.6

Este shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños (SG90 o MG90). Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino.

El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

5 disponibles

Cantidad:

  • 1 Unidad –  Shield motor driver L293D para Arduino

Características:

  • Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
  • Corriente DC por canal: 600mA
  • Corriente pico por canal: 1.2A
  • Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
  • Protección contra sobre carga térmica
  • Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
  • 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
  • Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
  • Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
  • Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
  • 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
  • Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
  • Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
  • Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
  • Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
  • Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper «PWR»
  • Borneras para alimentación externa (+M, GND)
  • Conectores para los pines Analógicos
  • Pulsador de Reset
  • Led indicador de alimentación de fuente de motores
  • Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm

 

Esquematico:

 

Hoja de datos :

Shield control de motor L293D para Arduino

L293D

Tutoriales:

Drivers Shield control de motor L293D para Arduino

Tutorial Arduino

Tutorial Adafruit

Aplicaciones:

  • Robotica.
  • Arduino.

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