El módulo de rango ultrasónico HC – SR04 proporciona una función de medición sin contacto de 2 cm – 400 cm, la precisión de rango puede alcanzar hasta 3 mm. Los módulos incluyen transmisores ultrasónicos, receptor y circuito de control.

El principio básico del trabajo: (1) Usando el disparador IO para al menos 10us de señal de alto nivel, (2) El Módulo envía automáticamente ocho pulsos a 40 kHz y detecta si hay una señal de pulso de regreso. (3) SI la señal regresa, a través de un nivel alto, el tiempo de salida IO de alta salida es el tiempo desde el envío de ultrasonidos hasta el retorno.