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7 años de experiencia en robótica competitiva.

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Encoder infrarojo tipo Herradura

$ 2.0

Este sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A.

Los pulsos son digitalizados por un opamp LM393 en modo comparador entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic.

Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos.

Ideal para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto.

 

1 disponibles

Cantidad:

  • 1 unidad –  Encoder infrarojo tipo Herradura

Características:

  • Voltaje de Operación: 3.3V – 5V DC
  • Salidas: Analogica y Digital TTL
  • Sensor: MOCH22A
  • Modelo Placa: FC-03 / FZ0888
  • Tipo de emisor: Fotodiodo IR
  • Tipo de detector: fototransistor
  • Longitud de onda del emisor: 950 nm (infrarrojo)
  • Peso: 8 gramos
  • Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm
  • Ranura de 5mm
  • Comparador Opamp: LM393
  • Led indicador de alimentación
  • Led indicador de pulso
  • Salida TTL ON: Sensor bloqueado
  • Salida TTL OFF: Sensor sin bloquear

Hoja de datos:MOCH22A

Tutoriales :

Tutorial Arduino

Librerías

Aplicación:

  • Seguidores de linea
  • Robotica
  • Sensorica

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