Etiqueta: Herradura
Herradura
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Añadir al carritoEl módulo Sensor TCRT5000 es un dispositivo que es utilizado normalmente para la detección de la linea negra o blanca en robots seguidores de linea. El módulo posee un comparador de voltaje y un trimmer para ajustar la sensibilidad de detección del sensor.
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Añadir al carritoEste sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A.
Los pulsos son digitalizados por un opamp LM393 en modo comparador entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic.
Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos.
Ideal para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto.